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龍圖騰網(wǎng)獲悉東風(fēng)越野車有限公司申請(qǐng)的專利一種輪轂電機(jī)汽車機(jī)械制動(dòng)和電制動(dòng)協(xié)調(diào)控制方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118722548B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410913911.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T8/17；該發(fā)明授權(quán)一種輪轂電機(jī)汽車機(jī)械制動(dòng)和電制動(dòng)協(xié)調(diào)控制方法和裝置是由付暢;葉建偉;王龍;趙文虎;黃祖勝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-07-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種輪轂電機(jī)汽車機(jī)械制動(dòng)和電制動(dòng)協(xié)調(diào)控制方法和裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種輪轂電機(jī)汽車機(jī)械制動(dòng)和電制動(dòng)協(xié)調(diào)控制方法和裝置，屬于汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：基于系統(tǒng)故障狀態(tài)，確定動(dòng)力電池充電上限值；根據(jù)動(dòng)力電池實(shí)際電量值與動(dòng)力電池充電上限值的大小關(guān)系，確定輪轂電機(jī)最大允許制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；根據(jù)輪轂電機(jī)最大允許制動(dòng)轉(zhuǎn)矩確定輪轂電機(jī)制動(dòng)能力；基于整車駕駛意圖制動(dòng)總轉(zhuǎn)矩確定前后軸意圖制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；根據(jù)前后軸意圖制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、前后軸輪轂電機(jī)制動(dòng)能力、輪轂電機(jī)最大允許制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及機(jī)械制動(dòng)最大允許轉(zhuǎn)矩，采用優(yōu)電制動(dòng)法確定電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和機(jī)械制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中受限動(dòng)力電池、輪轂電機(jī)的輸出能力限制，進(jìn)而導(dǎo)致電制動(dòng)能力未能充分發(fā)揮，導(dǎo)致續(xù)航里程低，制動(dòng)安全性低的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種輪轂電機(jī)汽車機(jī)械制動(dòng)和電制動(dòng)協(xié)調(diào)控制方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種輪轂電機(jī)汽車機(jī)械制動(dòng)和電制動(dòng)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，包括： 基于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)獲取的系統(tǒng)故障狀態(tài)，確定動(dòng)力電池充電上限值； 根據(jù)動(dòng)力電池實(shí)際電量值與動(dòng)力電池充電上限值的大小關(guān)系，確定輪轂電機(jī)最大允許制動(dòng)轉(zhuǎn)矩； 根據(jù)輪轂電機(jī)最大允許制動(dòng)轉(zhuǎn)矩確定輪轂電機(jī)制動(dòng)能力；基于整車駕駛意圖制動(dòng)總轉(zhuǎn)矩確定前后軸意圖制動(dòng)轉(zhuǎn)矩； 根據(jù)前后軸意圖制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、前后軸輪轂電機(jī)制動(dòng)能力、輪轂電機(jī)最大允許制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及機(jī)械制動(dòng)最大允許轉(zhuǎn)矩，采用優(yōu)電制動(dòng)法確定電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和機(jī)械制動(dòng)轉(zhuǎn)矩； 所述根據(jù)動(dòng)力電池實(shí)際電量值與動(dòng)力電池充電上限值的大小關(guān)系，確定輪轂電機(jī)最大允許制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，包括： 當(dāng)動(dòng)力電池實(shí)際電量值小于等于動(dòng)力電池充電上限值時(shí)，根據(jù)車輛前后軸制動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)、左右側(cè)輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速、動(dòng)力電池實(shí)時(shí)最大允許充電功率和動(dòng)力電池充電功率安全系數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定輪轂電機(jī)最大允許制動(dòng)轉(zhuǎn)矩； 當(dāng)動(dòng)力電池實(shí)際電量值大于等于動(dòng)力電池充電上限值與遲滯區(qū)間之和時(shí)，確定輪轂電機(jī)最大允許制動(dòng)轉(zhuǎn)矩保持不變； 當(dāng)動(dòng)力電池實(shí)際電量值大于動(dòng)力電池充電上限值且小于動(dòng)力電池充電上限值與遲滯區(qū)間之和時(shí)，確定輪轂電機(jī)最大允許制動(dòng)轉(zhuǎn)矩保持不變。

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