買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種雙臂聯動智能物流搬運小車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118478337B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410938312.0，技術領域涉及：B25J5/00；該發明授權一種雙臂聯動智能物流搬運小車是由江柏;鄧玉婷;種申琪;趙玉杭;張其云;張藝霖;雷金明;閆欣;劉新華設計研發完成，并于2024-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙臂聯動智能物流搬運小車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙臂聯動智能物流小車，涉及自動化分揀與無人運輸領域。包括動力車與載物車兩大部分。動力車的承重設計為三角形支撐結構，頂部配備有雙機械臂，同時頂部前端配備有豎直升降模塊，模塊上搭載有用于視覺識別的OpenMV云臺，車殼前部配有避障模塊，底部搭載有灰度傳感器用于循跡。載物車裝配有推物裝置和壓力傳感器，支持自動化升降欄功能。同時，車輛采用垂直減震結構和麥克納姆輪提高搬運效率和穩定性。該發明利用連桿組件和夾持器實現雙臂的聯動操作，適用于自動化物流環境中的分揀和搬運任務。其優點是功能全面，包括多種傳感器和機械臂系統，同時雙臂協作能夠實現高效的物流搬運操作。本發明設計合理、具有較高的推廣價值。

本發明授權一種雙臂聯動智能物流搬運小車在權利要求書中公布了：1.一種雙臂聯動智能物流搬運小車，包括動力車（1）和載物車（2），其特征在于：所述動力車（1）的動力車底盤（3）上部焊接有動力車車殼（4），所述動力車車殼（4）的動力車車殼頂端（4-1）與動力車底盤（3）之間固定連接有三角形支撐結構（5），所述動力車車殼頂端（4-1）上方螺栓連接有兩個相同的機械臂（6）；所述動力車車殼頂端（4-1）的正前方固定連接有豎直升降模塊（13），所述豎直升降模塊（13）包含電機A（13-1）、傳送帶模塊（13-2）和載物平臺（13-3），所述載物平臺（13-3）上表面螺栓連接有OpenMV云臺（14），所述OpenMV云臺（14）包括OpenMV（14-1）、“門”型支撐架（14-2）、舵機D（14-3）、“回”型支撐架（14-4）和舵機E（14-5），所述“回”型支撐架（14-4）螺栓連接于載物平臺（13-3）；所述舵機E（14-5）的非旋轉部分固定連接于“回”型支撐架（14-4）內部的上表面，所述舵機E（14-5）的旋轉部分固定連接于舵機D（14-3）的非旋轉部分，所述舵機D（14-3）的旋轉部分固定連接有“門”型支撐架（14-2），所述“門”型支撐架（14-2）的上表面安裝有OpenMV（14-1）；動力車車殼前端（4-2）的表面螺栓連接有超聲波避障模塊（7），所述超聲波避障模塊（7）包括超聲波傳感器A（7-1）、超聲波傳感器B（7-2）、超聲波傳感器C（7-3）、超聲波傳感器D（7-4）和超聲波傳感器E（7-5），動力車車殼后端（4-3）表面焊接有鉤銷式連接裝置（8），所述動力車底盤（3）底部的幾何中心螺栓連接有四路灰度傳感器（9），所述鉤銷式連接裝置（8）的后端焊接有載物車（2），所述載物車（2）的載物車底盤（10）上部焊接有載物車車殼（11）；載物車車殼頂端（11-1）開有三個相同的溝槽（20），所述溝槽（20）內部嵌入有電機D（30）、螺紋桿（31-1）和行進桿（31-2），所述電機D（30）直接軸連接螺紋桿（31-1），所述螺紋桿（31-1）和行進桿（31-2）上表面安裝有推板（21），所述載物車車殼頂端（11-1）的下表面安裝有壓力傳感器（29）；所述載物車底盤（10）的上表面焊接有三個十字轉向器（23）、四個渦輪蝸桿箱體（33）、電機C（26）和四個蝸桿（28），所述三個十字轉向器（23）之間通過轉軸（25）連接，所述電機C（26）與十字轉向器（23）直接軸連接，所述十字轉向器（23）的轉軸（25）與渦輪蝸桿箱體（33）內部的渦輪嚙合帶動蝸桿（28）轉動，所述蝸桿（28）表面螺紋連接有矩形框架（27），所述矩形框架（27）上表面焊接有“L”型升降欄（19）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221116 江蘇省徐州市銅山區銅山街道大學路1號中國礦業大學南湖校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。