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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢道小飛科技有限公司申請的專利一種管道方位測量方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN118776533B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202410975464.8，技術領域涉及：G01C15/00；該發(fā)明授權一種管道方位測量方法、裝置、電子設備及存儲介質是由朱純午;楊麗坤;項為民;羅超;吳成;肖龍設計研發(fā)完成，并于2024-07-19向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種管道方位測量方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種管道方位測量方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于測量技術領域，其中，管道方位測量方法包括：獲取由線激光傳感器在井中探測得到的若干個激光點以及激光點攜帶的激光數(shù)據(jù)，激光數(shù)據(jù)包括：激光的角度以及強度；基于激光數(shù)據(jù)對若干個激光點進行邊緣檢測，得到若干個邊緣點，其中，邊緣點包括：激光的角度以及強度均大于預設邊緣閾值的激光點；根據(jù)若干個邊緣點調整線激光傳感器的旋轉角度；基于旋轉角度確定管道方位。本發(fā)明有效地解決了現(xiàn)有技術因需要對管道進行直接接觸而導致的測量精度不高和管道損傷的問題。

本發(fā)明授權一種管道方位測量方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種管道方位測量方法，其特征在于，包括： 獲取由線激光傳感器在井中探測得到的若干個激光點以及激光點攜帶的激光數(shù)據(jù)，所述激光數(shù)據(jù)包括：激光的角度以及強度； 基于所述激光數(shù)據(jù)對若干個激光點進行邊緣檢測，得到若干個邊緣點，其中，所述邊緣點包括：激光的角度以及強度均大于預設邊緣閾值的激光點； 根據(jù)所述若干個邊緣點調整線激光傳感器的旋轉角度； 基于所述旋轉角度確定管道方位； 所述根據(jù)若干個邊緣點調整線激光傳感器的旋轉角度，包括： 判斷所述邊緣點的數(shù)量是否為兩個； 若所述邊緣點的數(shù)量為兩個，則取兩個邊緣點的方位的平均值作為管道中心方位； 若所述邊緣點的數(shù)量為一個，則將其他所述激光點中激光數(shù)據(jù)最大的激光點作為第二個邊緣點，取兩個邊緣點的方位的平均值作為管道中心方位； 根據(jù)所述管道中心的方位調整線激光傳感器的旋轉角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人武漢道小飛科技有限公司，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)關山二路大族金石凱激光工業(yè)園器件車間二樓(自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū))；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。