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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島科技大學(xué)申請的專利一種機(jī)械臂抓取式海參捕撈裝置獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223310491U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202422788325.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01K80/00；該實(shí)用新型一種機(jī)械臂抓取式海參捕撈裝置是由吳昊天;劉雅茜;蒲杰好;山川;黃凱寧;王然峰;王杉杉;張智琳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種機(jī)械臂抓取式海參捕撈裝置在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型涉及海參捕撈技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)械臂抓取式海參捕撈裝置，包括支臂，所述支臂一側(cè)滑動(dòng)連接有支桿，所述支桿頂部一側(cè)固定連接有支架，所述支架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺臂，所述擺臂底部安裝有夾爪，所述頂桿端部的外側(cè)套設(shè)有彈簧一，所述擺臂中下部連接有拉繩，所述支臂底部一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有握桿，所述握桿一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉桿，所述拉桿一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝架，所述安裝架底部安裝有線輪，所述拉繩一側(cè)連接在線輪外側(cè)，所述支桿的一側(cè)安裝有收集網(wǎng)。本實(shí)用新型中，通過握桿可拉扯拉繩進(jìn)而帶動(dòng)擺臂使夾爪移動(dòng)并靠近收集網(wǎng)，松開握桿后彈簧一帶動(dòng)擺臂復(fù)位，進(jìn)而代替手部對海參抓取，減少與潛在危險(xiǎn)物的接觸，提升安全性。

本實(shí)用新型一種機(jī)械臂抓取式海參捕撈裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)械臂抓取式海參捕撈裝置，包括支臂（1），其特征在于：所述支臂（1）一側(cè)滑動(dòng)連接有支桿（2），所述支桿（2）頂部一側(cè)固定連接有支架（3），所述支架（3）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺臂（4），所述擺臂（4）底部安裝有夾爪（5），所述擺臂（4）中部固定連接有頂桿（6），所述頂桿（6）一側(cè)固定連接有凸板（7），所述頂桿（6）端部的外側(cè)套設(shè)有彈簧一（8），所述彈簧一（8）一側(cè)連接在支架（3）中部，所述擺臂（4）中下部連接有拉繩（12），所述支臂（1）底部一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有握桿（9），所述握桿（9）一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉桿（10），所述拉桿（10）一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝架（16），所述安裝架（16）頂部與支臂（1）底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝架（16）底部安裝有線輪（11），所述拉繩（12）一側(cè)連接在線輪（11）外側(cè)，所述支桿（2）的一側(cè)安裝有收集網(wǎng)（23），所述安裝架（16）底部安裝有用于限制線輪（11）旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人青島科技大學(xué)，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路99號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。