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龍圖騰網(wǎng)獲悉省多多(杭州)互聯(lián)網(wǎng)科技有限公司申請的專利一種藥物派發(fā)機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119681918B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411715401.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權(quán)一種藥物派發(fā)機(jī)器人是由袁海瑞;袁佳銘;王婷婷;袁鵬;袁生平設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種藥物派發(fā)機(jī)器人在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N藥物派發(fā)機(jī)器人，包括機(jī)殼、中控處理器、行進(jìn)裝置和控制面板，在機(jī)殼頂部開設(shè)有取藥口；若干放藥架呈環(huán)形陣列式安裝在機(jī)殼內(nèi)；托盤放置在放藥架上，所述托盤用于放置藥品；收發(fā)藥機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，所述收發(fā)藥機(jī)構(gòu)包括：用于夾持托盤的裝夾機(jī)構(gòu)；支撐架安裝在機(jī)殼內(nèi)部底面；轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接于支撐架上；轉(zhuǎn)動組件安裝在支撐架上，所述轉(zhuǎn)動組件用于控制轉(zhuǎn)動座的旋轉(zhuǎn)角度；支撐座設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上方；升降組件安裝在支撐座與轉(zhuǎn)動座之間，所述升降組件用于控制支撐座的高度。本申請能夠精準(zhǔn)為若干病人進(jìn)行送藥工作，提高了對若干病人進(jìn)行送藥的精準(zhǔn)性和便捷性，使得護(hù)士的工作更加省力、方便。

本發(fā)明授權(quán)一種藥物派發(fā)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種藥物派發(fā)機(jī)器人，包括機(jī)殼（100）、中控處理器、行進(jìn)裝置（200）和控制面板（300），其特征在于： 取藥口（101），開設(shè)在機(jī)殼（100）頂面； 若干放藥架（400），呈環(huán)形陣列式安裝在機(jī)殼（100）內(nèi)； 托盤（500），放置在放藥架（400）上，所述托盤（500）用于放置藥品； 收發(fā)藥機(jī)構(gòu)（600），設(shè)置在機(jī)殼（100）內(nèi)，所述收發(fā)藥機(jī)構(gòu)（600）包括： 裝夾機(jī)構(gòu)（610），用于夾持托盤（500）； 支撐架（620），安裝在機(jī)殼內(nèi)部底面； 轉(zhuǎn)動座（630），轉(zhuǎn)動連接于支撐架（620）上； 轉(zhuǎn)動組件（640），安裝在支撐架（620）上，所述轉(zhuǎn)動組件（640）用于控制轉(zhuǎn)動座（630）的旋轉(zhuǎn)角度； 支撐座（650），設(shè)置在轉(zhuǎn)動座（630）上方； 升降組件（660），安裝在支撐座（650）與轉(zhuǎn)動座（630）之間，所述升降組件（660）用于控制支撐座（650）的高度； 橫移組件（670），安裝在支撐座（650）上，所述橫移組件（670）用于控制裝夾機(jī)構(gòu)（610）水平移動； 所述托盤（500）呈矩形； 所述放藥架（400）包括： 兩個U形框（410），安裝在機(jī)殼（100）內(nèi)壁上； 固定輪架（420），固接于U形框（410）內(nèi)，所述固定輪架（420）有若干； 第一滾輪（430），轉(zhuǎn)動連接于固定輪架上，所述第一滾輪（430）與托盤（500）底面相抵接； 若干夾緊件（700），安裝在放藥架（400）上，所述夾緊件（700）用于對托盤（500）的位置進(jìn)行固定，所述夾緊件（700）包括： 兩個滑移柱（710），豎向滑動連接于U形框（410）頂部； 限位螺栓（720），螺紋連接于滑移柱（710）頂部； 活動輪架（730），固接于兩個滑移柱（710）底端； 壓簧（740），環(huán)套于滑移柱（710）外側(cè)，所述壓簧（740）一端固接于活動輪架（730），另一端固接于U形框（410）； 第二滾輪（750），轉(zhuǎn)動連接于活動輪架（730）上，所述第二滾輪（750）與托盤（500）頂面抵接； 所述裝夾機(jī)構(gòu)（610）包括支撐板（611）和安裝在支撐板（611）頂部的電磁鐵（612），所述電磁鐵（612）用于吸附托盤（500）； 所述支撐板（611）呈L形； 所述橫移組件（670）包括： 第一光桿（671），水平固接于支撐板（611）上，所述第一光桿（671）與支撐座（650）滑動連接； 第一絲桿（672），水平固接于支撐板（611）上； 第一滑套（673），同軸螺紋連接于第一絲桿（672）外側(cè)，所述第一滑套（673）與支撐座（650）轉(zhuǎn)動連接； 第一電機(jī)（674），安裝在支撐座（650）上，所述第一電機(jī)（674）用于驅(qū)動第一滑套（673）轉(zhuǎn)動。

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