中國科學院沈陽自動化研究所張闖獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利一種小型軟體機器魚尾鰭推力測量裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119469512B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411711193.1，技術領域涉及：G01L5/00；該發明授權一種小型軟體機器魚尾鰭推力測量裝置及方法是由張闖;王瑞乾;劉連慶設計研發完成，并于2024-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種小型軟體機器魚尾鰭推力測量裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種小型軟體機器魚尾鰭推力測量裝置及方法，其中擺動桿上端與安裝架鉸接且繞Y向轉動，安裝架一側設有拉力傳感器，且拉力傳感器通過拉線與擺動桿連接，軟體驅動器與擺動桿下端鉸接且繞Z向轉動，軟體驅動器后端設有機器魚尾鰭；擺動桿下端設有鉸接架，軟體驅動器前端設有鉸接座，且鉸接座前端通過鉸接軸與鉸接架轉動連接，所述鉸接軸設于限位盤的中心處，且所述限位盤的圓周邊緣均布有限位銷孔，其中兩個限位銷孔中插裝有限定鉸接座擺動角度的限位銷。本發明通過軟體驅動器帶動機器魚尾鰭繞擺動桿下端周期性擺動，而機器魚尾鰭產生的推力會驅動擺動桿轉動并拉動拉線，從而能夠利用與拉線相連的拉力傳感器實現機器魚尾鰭的推力測量。
本發明授權一種小型軟體機器魚尾鰭推力測量裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種小型軟體機器魚尾鰭推力測量裝置，其特征在于：包括安裝架1、擺動桿8、軟體驅動器5、拉線2和拉力傳感器3，其中擺動桿8上端與安裝架1鉸接且繞Y向轉動，安裝架1末端設有一豎梁102，并且所述豎梁102上設有拉力傳感器3，所述拉力傳感器3通過拉線2與所述擺動桿8連接，軟體驅動器5與擺動桿8下端鉸接且繞Z向轉動，所述軟體驅動器5后端設有機器魚尾鰭6；所述擺動桿8下端設有鉸接架803，所述軟體驅動器5前端設有鉸接座4，并且所述鉸接座4前端通過一鉸接軸702與所述鉸接架803轉動連接，所述鉸接軸702設于一個限位盤7的中心處，并且所述限位盤7的圓周邊緣均布有限位銷孔703，任意兩個限位銷孔703中插裝有限位銷701，并且兩個限位銷701分設于所述鉸接座4兩側。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區南塔街114號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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