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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東大學(xué)申請(qǐng)的專利一種機(jī)器人高剛度液壓關(guān)節(jié)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119347843B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411716467.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J17/00；該發(fā)明授權(quán)一種機(jī)器人高剛度液壓關(guān)節(jié)是由國(guó)凱;竇振華;黃曉明;孫杰;劉義祥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種機(jī)器人高剛度液壓關(guān)節(jié)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種機(jī)器人高剛度液壓關(guān)節(jié)，涉及機(jī)器人領(lǐng)域，采用“液壓擺動(dòng)缸?伺服電機(jī)”混聯(lián)驅(qū)動(dòng)構(gòu)型，包括關(guān)節(jié)執(zhí)行模塊、控制模塊、補(bǔ)油模塊和動(dòng)力模塊，關(guān)節(jié)執(zhí)行模塊作為機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩和角度位置輸出機(jī)構(gòu)，控制模塊和補(bǔ)油模塊采用集成化設(shè)計(jì)并與液壓擺動(dòng)缸外側(cè)缸體一體化制造；動(dòng)力輸出模塊為關(guān)節(jié)提供動(dòng)力源并實(shí)時(shí)控制關(guān)節(jié)的旋向及轉(zhuǎn)速。優(yōu)點(diǎn)在于：混聯(lián)驅(qū)動(dòng)構(gòu)型采用多模塊一體化制造，具有操作力大、集成度高、傳動(dòng)平穩(wěn)且動(dòng)作靈敏的特點(diǎn)；通過集成可調(diào)節(jié)阻尼系統(tǒng)和位置鎖定系統(tǒng)，增強(qiáng)了工況的適應(yīng)性，提升了關(guān)節(jié)的剛度特性。

本發(fā)明授權(quán)一種機(jī)器人高剛度液壓關(guān)節(jié)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人高剛度液壓關(guān)節(jié)，其特征在于，包括關(guān)節(jié)執(zhí)行模塊、控制模塊、補(bǔ)油模塊和動(dòng)力模塊；所述的關(guān)節(jié)執(zhí)行模塊包括轉(zhuǎn)軸和缸體，缸體內(nèi)部形成容腔，容腔兩端設(shè)有缸體的端蓋；端蓋與缸體形成密封容腔，轉(zhuǎn)軸軸向兩端均設(shè)有鍵槽傳遞扭矩，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)子葉片，容腔內(nèi)設(shè)有定子葉片，轉(zhuǎn)軸與缸體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)子葉片與容器內(nèi)壁間形成滑動(dòng)密封；定子葉片將密封容腔分割為第一油腔和第二油腔，控制模塊和補(bǔ)油模塊集成為一個(gè)集成閥塊與缸體一體化制造，所述的控制模塊包括第一電磁開關(guān)閥、第二電磁開關(guān)閥、第一調(diào)速閥和第二調(diào)速閥；第一電磁開關(guān)閥和第一調(diào)速閥串聯(lián)布置，第二電磁開關(guān)閥和第二調(diào)速閥串聯(lián)布置，第一電磁開關(guān)閥、第一調(diào)速閥設(shè)置在與第一油腔連通的第二徑向油道上；所述的第二電磁開關(guān)閥、第二調(diào)速閥設(shè)置在與第二油腔連通的第三徑向油道上；所述的補(bǔ)油模塊包括第一單向溢流閥、第二單向溢流閥、內(nèi)置式單向閥、蓄能器；第一單向溢流閥設(shè)置與所述第二徑向油道連通的油道上，與蓄能器串聯(lián)；第二單向溢流閥設(shè)置與所述第三徑向油道連通的油道上，與蓄能器串聯(lián)，且所述的蓄能器與泄油口與控制模塊的泄油口連通，在兩者之間設(shè)置內(nèi)置式單向閥。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人山東大學(xué)，其通訊地址為：250061 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)經(jīng)十路17923號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。