中國人民解放軍海軍航空大學于佳煒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍航空大學申請的專利變速運動條件下基于區間搜索的自適應零速檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119197542B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411707167.1，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權變速運動條件下基于區間搜索的自適應零速檢測方法是由于佳煒;戴洪德;張多納;田密;鄭百東設計研發完成，并于2024-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本變速運動條件下基于區間搜索的自適應零速檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種變速運動條件下基于區間搜索的自適應零速檢測算法，屬于行人導航技術領域。包括：1）零速區間占比分析；2）步態周期提取；3）零速區間初步篩選；4）零速區間精細確定。本發明通過對角速度的模進行SWA濾波處理，確定步態周期的搜索區間，并依據不同步速下零速區間在步態周期中的統計特性，初步確定一段零速區間，基于3σ準則設定新閾值，實現自適應的零速檢測。本發明不僅為可穿戴設備和位置服務領域提供了一種高效、準確的定位新方案，也為復雜運動模式下的行人導航研究提供了有價值的參考。
本發明授權變速運動條件下基于區間搜索的自適應零速檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種變速運動條件下基于區間搜索的自適應零速檢測方法，其特征在于包括以下步驟： 步驟1零速區間占比分析 通過實驗數據分析，確定不同行走速度下零速區間的占比關系，并據此設定步行零速區間的最小比例，為后續初步篩選零速區間提供依據，增強算法的魯棒性； 步驟2步態周期提取 對角速度進行合成并濾波處理，通過求一階和二階導數識別步態周期的極大值點，依據極大值點的間隔和特征，篩選出具有代表性的極大值點，從而確定完整的步態周期； 步驟3零速區間初步篩選 構建零速度檢測的數學模型，采用廣義似然比檢測方法計算檢測統計量，結合每個步態周期的時長及步驟一設定的零速區間最小比例，初步確定部分零速區間的時間范圍，為后續精細確定提供基礎； 步驟4零速區間精細確定 在初步確定的零速區間內，計算檢測數據的平均值和標準差，自適應調整設定該步態周期的閾值，根據新閾值對零速區間和非零速區間進行判定，實現零速區間的精細確定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍航空大學，其通訊地址為：264001 山東省煙臺市芝罘區二馬路188號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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