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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種含有界且相關不確定性結構的模態參數辨識方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119557959B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411727246.9，技術領域涉及：G06F30/13；該發明授權一種含有界且相關不確定性結構的模態參數辨識方法是由楊辰;許鑫桓設計研發完成，并于2024-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種含有界且相關不確定性結構的模態參數辨識方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種含有界且相關不確定性結構的模態參數辨識方法，屬于模態參數辨識及結構健康監測技術領域。本發明提出的方法，推導了結構參數凸集不確定性的傳播規律，為凸集不確定性影響下的參數辨識工作提供通用求解方法。本發明考慮了結構不確定性因素之間的相關性，與單獨考慮每一個因素的不確定性的辨識方法相比更加科學，適用性更強；此外本發明提出了二階凸集奇異值分解、二階凸集特征值分解算法，相比于一階方法，通過對奇異值及特征值的二階Taylor展開，得到更為精確的奇異值二階區間估計結果及特征值二階區間估計結果，進而得到更加精確的自然頻率、阻尼比等模態參數估計結果。

本發明授權一種含有界且相關不確定性結構的模態參數辨識方法在權利要求書中公布了：1.一種含有界且相關不確定性結構的模態參數辨識方法，其特征在于，該方法的步驟包括： 步驟1：確定結構參數中的不確定性參數及其不確定性范圍； 步驟2：構建不確定性參數之間的相關性矩陣，并根據參數的不確定性范圍和相關性矩陣構建凸集形式下的不確定性參數表達式，即為凸集不確定性； 步驟3：構建結構的動力學模型，并計算在動力學模型中凸集不確定性傳播后的偏導； 步驟4：對步驟3中的結構的動力學模型的狀態空間進行離散化，得到離散時間、時不變、線性的動態系統狀態參數方程組，再根據得到的動態系統狀態參數方程組獲得系統矩陣、輸入矩陣和輸出矩陣，并計算系統矩陣和輸入矩陣對不確定性參數的偏導形式和不確定性邊界； 步驟5：根據步驟4中得到的系統矩陣、輸入矩陣和輸出矩陣計算在單位脈沖激勵下的響應函數，再根據每一個時間間隔的響應函數構造廣義Hankel矩陣，并計算廣義Hankel矩陣對不確定性參數的偏導形式； 步驟6：根據步驟5中得到的廣義Hankel矩陣對凸集不確定性參數的偏導形式，將其引入對廣義Hankel矩陣的二階凸集奇異值分解過程，得到奇異值的凸集不確定性估計形式和對凸集不確定性參數的一階偏導和二階偏導形式、左右奇異值向量的凸集不確定性估計形式和對凸集不確定性參數的一階和二階偏導形式； 步驟7：根據步驟5獲得的廣義Hankel矩陣獲取時間推移后的廣義Hankel矩陣； 步驟8：根據步驟7得到的時移后的廣義Hankel矩陣和步驟6得到的奇異值和左右奇異向量的凸集不確定性估計形式構建結構辨識系統矩陣，并計算結構辨識系統矩陣對凸集不確定性參數的偏導形式； 步驟9：對步驟8得到的結構辨識系統矩陣進行二階凸集特征值分解，得到復特征值的凸集不確定性估計形式和復特征值對不確定性參數的一階和二階偏導形式，其中包括復特征值的實部和虛部的凸集不確定性估計形式和兩者分別對不確定性參數的偏導形式； 步驟10：根據步驟9得到的復特征值的凸集不確定性估計形式和對不確定性參數的一階和二階偏導形式計算結構的模態參數，得到結構的自然頻率和阻尼比模態參數的不確定性辨識結果，進行結構的健康檢測、故障診斷和動力學控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。