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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢理工大學申請的專利重載力-運動耦合并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119704146B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411780486.5，技術(shù)領域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)重載力-運動耦合并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型方法是由鄭方焱;韓星會;華林;辛帥設計研發(fā)完成，并于2024-12-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本重載力-運動耦合并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種重載力?運動耦合并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型方法，包括以下步驟：S1、基于旋量理論及并聯(lián)機構(gòu)力平衡條件，確定并聯(lián)機構(gòu)的支鏈最優(yōu)承載準則：支鏈提供的驅(qū)動力與外部施加的載荷方向保持一致；S2、基于連桿機構(gòu)極位處具有增力的效果，確定并聯(lián)機構(gòu)的驅(qū)動最小負載準則：驅(qū)動關(guān)節(jié)提供的驅(qū)動力與支鏈提供的驅(qū)動力方向正交；S3、結(jié)合支鏈最優(yōu)承載準則與驅(qū)動最小負載準則，確定并聯(lián)機構(gòu)最優(yōu)力承載準則；S4、耦合并聯(lián)機構(gòu)最優(yōu)力承載準則與運動約束旋量，推導提出了重載力?運動耦合型綜合過程；S5、對包含空間旋轉(zhuǎn)運動的并聯(lián)機構(gòu)進行了分支綜合和結(jié)構(gòu)綜合。本發(fā)明為重載并聯(lián)機構(gòu)的綜合提供了一種新的方法，使并聯(lián)機構(gòu)在重載工況下的應用前景進一步提高。

本發(fā)明授權(quán)重載力-運動耦合并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種重載力-運動耦合并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、基于旋量理論及并聯(lián)機構(gòu)力平衡條件，確定并聯(lián)機構(gòu)的支鏈最優(yōu)承載準則：支鏈提供的驅(qū)動力與外部施加的載荷方向保持一致； S2、基于連桿機構(gòu)極位處具有增力的效果，確定并聯(lián)機構(gòu)的驅(qū)動最小負載準則：驅(qū)動關(guān)節(jié)提供的驅(qū)動力與支鏈提供的驅(qū)動力方向正交； S3、結(jié)合支鏈最優(yōu)承載準則與驅(qū)動最小負載準則，確定并聯(lián)機構(gòu)最優(yōu)力承載準則； S4、耦合并聯(lián)機構(gòu)最優(yōu)力承載準則與運動約束旋量，推導提出重載力-運動耦合型綜合過程； S5、對包含空間旋轉(zhuǎn)運動的并聯(lián)機構(gòu)進行分支綜合和結(jié)構(gòu)綜合。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。