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龍圖騰網(wǎng)獲悉費縣國有林場總場申請的專利一種基于無人機的森林病蟲害精準噴灑系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119888490B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411947452.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權(quán)一種基于無人機的森林病蟲害精準噴灑系統(tǒng)是由李雯;胡雪瑩;宋統(tǒng)華;孫傳友;曹靜;顧保陽設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于無人機的森林病蟲害精準噴灑系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于無人機的森林病蟲害精準噴灑系統(tǒng)，涉及病蟲害治理技術(shù)領(lǐng)域，包括：實時監(jiān)測模塊，用于對森林區(qū)域進行實時監(jiān)測；劃分識別模塊，用于進行檢測分類，生成數(shù)據(jù)分類結(jié)果，對森林區(qū)域進行劃分識別，確定森林區(qū)域網(wǎng)格參數(shù)；擴散預測模塊，用于進行病蟲害擴散預測，獲得病蟲害擴散系數(shù)；同步更新模塊，用于構(gòu)建病蟲害預測蔓延趨勢；精準噴灑模塊，用于制定噴灑任務(wù)，執(zhí)行并進行效果評估，進行動態(tài)反饋優(yōu)化，生成噴灑優(yōu)化任務(wù)，進行病蟲害的精準噴灑。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)常常難以準確區(qū)分病蟲害與健康植物之間的微小差異，尤其是當病蟲害分布較為分散或隱蔽時，存在漏噴或者噴灑不均，進而導致噴灑效果不足的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無人機的森林病蟲害精準噴灑系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無人機的森林病蟲害精準噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 實時監(jiān)測模塊，用于通過無人機的集成傳感設(shè)備組對森林區(qū)域進行實時監(jiān)測，獲得森林實時監(jiān)測傳感數(shù)據(jù)集； 劃分識別模塊，用于基于所述森林實時監(jiān)測傳感數(shù)據(jù)集進行檢測分類，生成數(shù)據(jù)分類結(jié)果，根據(jù)所述數(shù)據(jù)分類結(jié)果對森林區(qū)域進行劃分識別，確定森林區(qū)域網(wǎng)格參數(shù)； 擴散預測模塊，用于遍歷所述森林區(qū)域網(wǎng)格參數(shù)進行病蟲害擴散預測，獲得病蟲害擴散系數(shù)； 同步更新模塊，用于根據(jù)所述病蟲害擴散系數(shù)對所述森林區(qū)域網(wǎng)格參數(shù)進行同步更新，構(gòu)建病蟲害預測蔓延趨勢； 精準噴灑模塊，用于基于所述病蟲害預測蔓延趨勢結(jié)合森林區(qū)域制定噴灑任務(wù)，通過無人機執(zhí)行所述噴灑任務(wù)進行效果評估，根據(jù)評估結(jié)果對所述噴灑任務(wù)進行動態(tài)反饋優(yōu)化，生成噴灑優(yōu)化任務(wù)，根據(jù)所述噴灑優(yōu)化任務(wù)對森林區(qū)域進行病蟲害的精準噴灑； 所述劃分識別模塊，包括： 語義分割單元，用于通過對所述森林實時監(jiān)測傳感數(shù)據(jù)集進行語義分割，利用訓練模型，識別圖像中的病蟲害區(qū)域和健康植物區(qū)域，并通過語義分割，將森林實時監(jiān)測傳感數(shù)據(jù)集劃分為森林病蟲害監(jiān)測數(shù)據(jù)集、森林健康植物監(jiān)測數(shù)據(jù)集，以獲得森林病蟲害監(jiān)測數(shù)據(jù)集、森林健康植物監(jiān)測數(shù)據(jù)集； 比值計算單元，用于基于所述森林病蟲害監(jiān)測數(shù)據(jù)集與所述森林健康植物監(jiān)測數(shù)據(jù)集進行基于包括像素數(shù)、面積的比值計算，獲得病蟲害密度值； 密度分類單元，用于按照所述病蟲害密度值對森林區(qū)域進行密度分類，確定多個密度級別； 特征提取單元，用于基于所述多個密度級別對所述森林病蟲害監(jiān)測數(shù)據(jù)集進行特征提取，確定多個病蟲害區(qū)域特征； 特征添加單元，用于將所述多個病蟲害區(qū)域特征添加至所述數(shù)據(jù)分類結(jié)果； 標識單元，用于遍歷森林區(qū)域構(gòu)建森林地理坐標系，將所述多個病蟲害區(qū)域特征同步至所述森林地理坐標系進行標識，設(shè)定多個區(qū)域邊界； 模糊分割單元，用于按照所述多個區(qū)域邊界將森林區(qū)域進行模糊分割，獲得多個病蟲害區(qū)域； 篩除單元，用于基于所述多個病蟲害區(qū)域?qū)ι謪^(qū)域進行篩除，確定多個健康植物區(qū)域； 空間聚合單元，用于將所述多個病蟲害區(qū)域與所述多個健康植物區(qū)域進行空間聚合，構(gòu)建所述森林區(qū)域網(wǎng)格參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人費縣國有林場總場，其通訊地址為：273400 山東省臨沂市費縣天蒙路一號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。