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龍圖騰網獲悉大眾汽車股份公司申請的專利用于基于攝像頭確定機動車的周圍環境中的運動的對象的間距的方法和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114051585B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080050409.8，技術領域涉及：G01S7/539；該發明授權用于基于攝像頭確定機動車的周圍環境中的運動的對象的間距的方法和設備是由J·維金;R·德雷爾設計研發完成，并于2020-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于基于攝像頭確定機動車的周圍環境中的運動的對象的間距的方法和設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于基于攝像頭確定機動車50的周圍環境30中的運動的對象60的間距b_1,b_2的方法，其中，借助于攝像頭2在不同的時間點t1，t2探測周圍環境30的周圍環境圖像10,11，其中，在探測到的周圍環境圖像10,11中識別運動的對象60以及至少一個不運動的對象61并在第一周圍環境圖像10中根據相對于所述運動的對象60的標出的幾何關系選擇一個不運動的對象61，其中，確定在運動的對象60與不運動的對象61之間的圖像尺寸比k，其中，在第二周圍環境圖像11中確定不運動的對象61的圖像尺寸y'_2，其中，基于所確定的不運動的對象61的圖像尺寸y'_1,y'_2和車輛速度v_Fzg確定不運動的對象61的間距a_1,a_2和不運動的對象61的對象尺寸y，并且其中，基于所確定的圖像尺寸比k，所確定的間距a_1,a_2以及所確定的不運動的對象61的對象尺寸y確定運動的對象60的間距b_1,b_2。此外，本發明涉及一種相關的設備1。

本發明授權用于基于攝像頭確定機動車的周圍環境中的運動的對象的間距的方法和設備在權利要求書中公布了：1.一種基于攝像頭確定機動車50的周圍環境30中的運動的對象60至攝像頭2的間距b_1,b_2的方法，其中，借助于所述攝像頭2在第一時間點t1探測所述周圍環境30的第一周圍環境圖像10并且在后續的第二時間點t2探測所述周圍環境30的第二周圍環境圖像11， 其中，在探測到的周圍環境圖像10,11中識別所述運動的對象60，并且其中，在探測到的周圍環境圖像10,11中識別至少一個不運動的對象61并在所述第一周圍環境圖像10中根據相對于所述運動的對象60的標出的幾何關系選擇一個不運動的對象， 其中，在所述第一周圍環境圖像10中確定在所述運動的對象60的圖像尺寸x'_1與所述不運動的對象61的圖像尺寸y'_1之間的圖像尺寸比k， 其中，在所述第二周圍環境圖像11中確定所述不運動的對象61的圖像尺寸y'_2， 其中，基于在所述第一周圍環境圖像10中和在所述第二周圍環境圖像11中所確定的所述不運動的對象61的圖像尺寸y'_1,y'_2和車輛速度v_Fzg確定在所述第一時間點t1以及在所述第二時間點t2所述不運動的對象61至所述攝像頭2的間距a_1,a_2和所述不運動的對象61的對象尺寸y，并且 其中，基于所確定的圖像尺寸比k，所確定的所述不運動的對象61至攝像頭2的間距a_1,a_2以及所確定的所述不運動的對象61的對象尺寸y確定并提供在所述第一時間點t1以及在所述第二時間點t2所述運動的對象60至所述攝像頭2的間距b_1,b_2。

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