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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司申請的專利整體葉盤的空間刀軸軌跡矢量規(guī)劃方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119828586B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411966260.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/19；該發(fā)明授權(quán)整體葉盤的空間刀軸軌跡矢量規(guī)劃方法是由浦棟麟;代星;鄒欣鈺;錢唯谷設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本整體葉盤的空間刀軸軌跡矢量規(guī)劃方法在說明書摘要公布了：本申請關(guān)于整體葉盤的空間刀軸軌跡矢量規(guī)劃方法，涉及智能刀具應(yīng)用規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。該方法獲取目標(biāo)葉盤模型，目標(biāo)葉盤模型對應(yīng)有待加工實體工件；基于目標(biāo)葉盤模型確定加工范圍；基于加工范圍確定與目標(biāo)葉盤模型對應(yīng)的目標(biāo)加工刀具；基于目標(biāo)加工刀具，規(guī)劃與目標(biāo)葉盤對應(yīng)的刀軸軌跡矢量。在進(jìn)行對于目標(biāo)葉盤的加工選取刀具以及規(guī)劃路徑的過程中，結(jié)合目標(biāo)葉盤模型的實體狀態(tài)，確定與目標(biāo)葉盤適配的目標(biāo)加工刀具，并基于目標(biāo)加工刀具的具體狀，進(jìn)行刀軸軌跡矢量的規(guī)劃，從而實現(xiàn)在對于整體葉盤加工的過程當(dāng)中，空間刀軸的路徑高效規(guī)劃。

本發(fā)明授權(quán)整體葉盤的空間刀軸軌跡矢量規(guī)劃方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種整體葉盤的空間刀軸軌跡矢量規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于計算機(jī)設(shè)備中，所述方法包括： 獲取目標(biāo)葉盤模型，所述目標(biāo)葉盤模型對應(yīng)有待加工實體工件； 基于所述目標(biāo)葉盤模型確定加工范圍； 基于加工范圍確定與所述目標(biāo)葉盤模型對應(yīng)的目標(biāo)加工刀具； 基于所述目標(biāo)加工刀具，規(guī)劃與所述目標(biāo)葉盤對應(yīng)的刀軸軌跡矢量； 其中，所述基于所述目標(biāo)葉盤模型確定加工范圍，包括： 基于所述目標(biāo)葉盤模型對應(yīng)的前緣極限邊以及后緣極限邊； 基于所述前后緣極限邊確定所述加工范圍； 其中，所述基于加工范圍確定與所述目標(biāo)葉盤模型對應(yīng)的目標(biāo)加工刀具，包括： 基于所述前緣極限邊確定與所述前緣極限邊對應(yīng)的第一邊緣坐標(biāo)； 基于所述后緣極限邊確定與所述后緣極限邊對應(yīng)的第二邊緣坐標(biāo)； 結(jié)合所述第一邊緣坐標(biāo)以及所述第二邊緣坐標(biāo)，生成加工范圍三維坐標(biāo)區(qū)域； 對所述加工范圍三維坐標(biāo)區(qū)域進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到加工范圍二維坐標(biāo)區(qū)域； 通過所述加工范圍二維坐標(biāo)區(qū)域確定與所述目標(biāo)葉盤模型對應(yīng)的候選刀具； 對所述候選刀具進(jìn)行干涉檢測； 基于所述干涉檢測的檢測結(jié)果，確定所述候選刀具為所述目標(biāo)加工刀具。

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