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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州華語環(huán)途智能科技有限公司申請的專利機(jī)器人調(diào)度方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119781410B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411969675.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/418；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人調(diào)度方法和系統(tǒng)是由黃健;張龍龍;張民航;繆灣灣;郭晶華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)器人調(diào)度方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種機(jī)器人調(diào)度方法和系統(tǒng)，所述方法包括：獲取歷史調(diào)度數(shù)據(jù)庫；根據(jù)歷史調(diào)度數(shù)據(jù)庫計(jì)算每個任務(wù)類型的耗時；在當(dāng)前調(diào)度周期，通過LLM對指令信息進(jìn)行任務(wù)識別，得到目標(biāo)任務(wù)，其中，識別過程中還得到命名實(shí)體識別結(jié)果；根據(jù)命名實(shí)體識別結(jié)果將目標(biāo)任務(wù)拆分為N個待執(zhí)行任務(wù)，或者將目標(biāo)任務(wù)確定為一個待執(zhí)行任務(wù)；獲取每個機(jī)器人的狀態(tài)信息；根據(jù)每個機(jī)器人的狀態(tài)信息和待執(zhí)行任務(wù)，規(guī)劃機(jī)器人調(diào)度方案；根據(jù)每個待執(zhí)行任務(wù)的任務(wù)類型獲取每個待執(zhí)行任務(wù)的耗時，并根據(jù)每個待執(zhí)行任務(wù)的耗時計(jì)算每個調(diào)度方案的總耗時，以及選擇總耗時最小的調(diào)度方案進(jìn)行機(jī)器人調(diào)度。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的合理調(diào)度，提高任務(wù)處理效率。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人調(diào)度方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人調(diào)度方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取歷史調(diào)度數(shù)據(jù)庫； 根據(jù)所述歷史調(diào)度數(shù)據(jù)庫計(jì)算每個任務(wù)類型的耗時； 在當(dāng)前調(diào)度周期，獲取指令信息； 通過LLM對所述指令信息進(jìn)行任務(wù)識別，得到目標(biāo)任務(wù)，其中，所述LLM對所述指令信息進(jìn)行任務(wù)識別過程中還得到命名實(shí)體識別結(jié)果； 根據(jù)所述命名實(shí)體識別結(jié)果將所述目標(biāo)任務(wù)拆分為N個待執(zhí)行任務(wù)，或者將所述目標(biāo)任務(wù)確定為一個待執(zhí)行任務(wù)，其中，N為大于1的整數(shù)； 獲取每個機(jī)器人的狀態(tài)信息； 根據(jù)每個機(jī)器人的狀態(tài)信息和待執(zhí)行任務(wù)，規(guī)劃機(jī)器人調(diào)度方案，其中，當(dāng)待執(zhí)行任務(wù)為一個時，所述機(jī)器人調(diào)度方案包括將所述一個待執(zhí)行任務(wù)分配給執(zhí)行其的一個機(jī)器人，當(dāng)待執(zhí)行任務(wù)為N個時，所述機(jī)器人調(diào)度方案包括將所述N個待執(zhí)行任務(wù)分配給執(zhí)行其的M個機(jī)器人，其中，1≤M≤N； 根據(jù)每個待執(zhí)行任務(wù)的任務(wù)類型獲取每個待執(zhí)行任務(wù)的耗時，并根據(jù)每個待執(zhí)行任務(wù)的耗時計(jì)算每個調(diào)度方案的總耗時，以及選擇總耗時最小的調(diào)度方案進(jìn)行機(jī)器人調(diào)度， 根據(jù)所述命名實(shí)體識別結(jié)果將所述目標(biāo)任務(wù)拆分為N個待執(zhí)行任務(wù)，或者將所述目標(biāo)任務(wù)確定為一個待執(zhí)行任務(wù)，具體包括：根據(jù)所述命名實(shí)體識別結(jié)果獲取所述目標(biāo)任務(wù)中的地名和攜帶物；判斷所述目標(biāo)任務(wù)中是否有重復(fù)的多個地名；如果所述目標(biāo)任務(wù)中沒有重復(fù)的多個地名，則將所述目標(biāo)任務(wù)確定為一個待執(zhí)行任務(wù)；如果所述目標(biāo)任務(wù)中有重復(fù)的多個地名，則獲取所述目標(biāo)任務(wù)由單個機(jī)器人執(zhí)行時的路徑拓?fù)洌⑴袛嗨雎窂酵負(fù)渲惺欠翊嬖谝詢蓚€地名為節(jié)點(diǎn)的相反的路徑向量；如果所述路徑拓?fù)渲胁淮嬖谝詢蓚€地名為節(jié)點(diǎn)的相反的路徑向量，則將所述目標(biāo)任務(wù)確定為一個待執(zhí)行任務(wù)；如果所述路徑拓?fù)渲写嬖谝詢蓚€地名為節(jié)點(diǎn)的相反的路徑向量，則將每兩個相反的路徑向量歸為一組，并判斷該單個機(jī)器人在每組路徑向量中是否攜帶同一攜帶物；如果該單個機(jī)器人在任一組路徑向量中均攜帶同一攜帶物，則將所述目標(biāo)任務(wù)確定為一個待執(zhí)行任務(wù)；如果該單個機(jī)器人在N-1組路徑向量中攜帶不同攜帶物，則將所述目標(biāo)任務(wù)拆分為N個待執(zhí)行任務(wù)。

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