乳山市海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展中心王航寧獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉乳山市海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展中心申請的專利一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的水產(chǎn)養(yǎng)殖智能監(jiān)測管理系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119584143B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510137952.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H04W16/18;該發(fā)明授權(quán)一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的水產(chǎn)養(yǎng)殖智能監(jiān)測管理系統(tǒng)是由王航寧;于成松;譚林濤;徐雯雯設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-02-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的水產(chǎn)養(yǎng)殖智能監(jiān)測管理系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的水產(chǎn)養(yǎng)殖智能監(jiān)測管理系統(tǒng),涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:布設(shè)模塊,用于確定水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境中的關(guān)鍵位置,并在關(guān)鍵位置布設(shè)多個傳感器節(jié)點;通訊模塊,用于與多個傳感器節(jié)點無線通信連接,以發(fā)送各傳感器節(jié)點監(jiān)測到的養(yǎng)殖數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)分析模塊,與所述通訊模塊連接,用于接收并分析所述通訊模塊發(fā)送的養(yǎng)殖數(shù)據(jù),并確定動態(tài)修正值;利用動態(tài)修正值,對當(dāng)前的傳感器節(jié)點位置進(jìn)行調(diào)整,以得到最終的位置節(jié)點。本發(fā)明可以提升水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能化水平。
本發(fā)明授權(quán)一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的水產(chǎn)養(yǎng)殖智能監(jiān)測管理系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的水產(chǎn)養(yǎng)殖智能監(jiān)測管理系統(tǒng),其特征在于,包括: 布設(shè)模塊,用于確定水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境中的關(guān)鍵位置,包括:對水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的整體布局、水流動態(tài)、養(yǎng)殖池形狀和大小進(jìn)行評估,以得到環(huán)境評估結(jié)果;基于環(huán)境評估結(jié)果,確定初步選點,初步選點包括水流交匯點、養(yǎng)殖池的邊緣區(qū)域或增氧設(shè)備附近;構(gòu)建一個二維矩陣,代表水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的平面布局,矩陣的每個元素對應(yīng)養(yǎng)殖環(huán)境中的一個具體位置;根據(jù)初步選點,計算位置矩陣中的相應(yīng)元素對應(yīng)的權(quán)重值,其中,權(quán)重值根據(jù)水流動態(tài)、水質(zhì)變化、增氧設(shè)備影響和邊緣區(qū)域影響得到;創(chuàng)建一個特征矩陣,其中包含影響關(guān)鍵位置選擇的各種因素,包括水質(zhì)參數(shù)的變化率、氣象參數(shù)的穩(wěn)定性和養(yǎng)殖生物的分布密度,每個因素對應(yīng)特征矩陣的一列;將位置矩陣與特征矩陣進(jìn)行矩陣乘法運算,每個位置都得到一個綜合值;根據(jù)矩陣乘法運算得到的綜合值,對所有位置根據(jù)綜合值的大小進(jìn)行排序,以得到對應(yīng)的關(guān)鍵位置,在關(guān)鍵位置布設(shè)多個傳感器節(jié)點; 通訊模塊,用于與多個傳感器節(jié)點無線通信連接,以發(fā)送各傳感器節(jié)點監(jiān)測到的養(yǎng)殖數(shù)據(jù); 數(shù)據(jù)分析模塊,與所述通訊模塊連接,用于接收并分析所述通訊模塊發(fā)送的養(yǎng)殖數(shù)據(jù),并根據(jù)高斯分布函數(shù)、節(jié)點的實時監(jiān)測值與節(jié)點的參考值的差值,以及信號強度和的比值,確定動態(tài)修正值;利用動態(tài)修正值,對當(dāng)前的傳感器節(jié)點位置進(jìn)行調(diào)整,以得到最終的位置節(jié)點; 構(gòu)建模塊,用于根據(jù)最終的位置節(jié)點,獲取各傳感器節(jié)點監(jiān)測的養(yǎng)殖數(shù)據(jù),其中,養(yǎng)殖數(shù)據(jù)包括監(jiān)測的水質(zhì)參數(shù)、氣象參數(shù)以及養(yǎng)殖生物的生長狀態(tài)參數(shù);將各傳感器節(jié)點的養(yǎng)殖數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,形成綜合數(shù)據(jù)集,從綜合數(shù)據(jù)集中提取反映水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的狀態(tài)和變化趨勢的關(guān)鍵特征;根據(jù)關(guān)鍵特征構(gòu)建模擬養(yǎng)殖池的水流動態(tài)、水質(zhì)分布、氣象條件以及養(yǎng)殖生物的生長狀態(tài)的預(yù)測模型;根據(jù)預(yù)測模型以及實時的養(yǎng)殖數(shù)據(jù),對未來養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實時預(yù)測,以得到預(yù)測結(jié)果; 預(yù)警模塊,用于根據(jù)預(yù)測結(jié)果,以及預(yù)設(shè)的閾值生成對應(yīng)的預(yù)警信息; 與多個傳感器節(jié)點無線通信連接,以發(fā)送各傳感器節(jié)點監(jiān)測到的養(yǎng)殖數(shù)據(jù),包括: 根據(jù)關(guān)鍵位置,確定傳感器節(jié)點的位置、數(shù)量和類型,設(shè)定遺傳算法的初始參數(shù),包括種群大小、交叉率、變異率和迭代次數(shù); 采用二進(jìn)制編碼表示無線通信路徑,初始化一個種群,其中包含多個個體,每個個體代表一種無線通信方案; 定義適應(yīng)度函數(shù)來評估每種無線通信方案的優(yōu)劣; 根據(jù)適應(yīng)度函數(shù),選擇對應(yīng)的個體進(jìn)入下一代,隨機選擇兩個個體,以交換對應(yīng)的部分基因,產(chǎn)生新的個體,通過多次迭代,不斷優(yōu)化種群中的個體,即無線通信方案;在每次迭代后,根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)評估當(dāng)前種群中個體的優(yōu)劣,并進(jìn)行選擇和遺傳操作,當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的迭代次數(shù)時,停止迭代,并輸出最終的無線通信方案,即對應(yīng)的個體,適應(yīng)度函數(shù)的計算公式為: ; 其中,表示適應(yīng)度函數(shù);表示個體,即:無線通信方案,包含節(jié)點位置和節(jié)點間的通信路徑;、、和表示權(quán)重因子,調(diào)整各項指標(biāo)的重要性;表示有效覆蓋區(qū)域;表示目標(biāo)區(qū)域總面積;表示第i和第j個節(jié)點之間的距離;表示第i個節(jié)點的傳輸延遲,包括處理時間和鏈路延遲;表示第i個節(jié)點的傳輸失敗概率;i和j分別表示兩個不同的節(jié)點;n是節(jié)點總數(shù); 根據(jù)最終的無線通信方案,配置傳感器節(jié)點和無線通信網(wǎng)絡(luò); 根據(jù)配置的傳感器節(jié)點和無線通信網(wǎng)絡(luò),發(fā)送各傳感器節(jié)點監(jiān)測到的養(yǎng)殖數(shù)據(jù); 動態(tài)修正值的計算公式為: ; 其中,表示動態(tài)修正值;表示第i個傳感器節(jié)點到目標(biāo)位置的距離;表示第i個傳感器節(jié)點的實時監(jiān)測值;表示第i個傳感器節(jié)點的參考值;表示高斯分布的標(biāo)準(zhǔn)差;表示傳感器節(jié)點的數(shù)量;和分別表示第i個傳感器和第j個傳感器的信號強度;i和j是索引,用于表示不同的傳感器; 利用動態(tài)修正值,對當(dāng)前的傳感器節(jié)點位置進(jìn)行調(diào)整,以得到最終的位置節(jié)點,包括: 確定原始傳感器節(jié)點位置,每個傳感器節(jié)點的位置用三維坐標(biāo)(x,y,z)來表示,其中,x和y表示水平面上的位置,z表示水深; 根據(jù)監(jiān)測區(qū)域的大小和形狀、以及當(dāng)前傳感器節(jié)點的分布情況,定義位置的調(diào)整步長; 將動態(tài)修正值分解成三個動態(tài)修正分量,分別對應(yīng)于x軸、y軸和z軸三個方向,將每個方向的動態(tài)修正分量與調(diào)整步長相乘,得到一個三維的調(diào)整向量,動態(tài)修正值被分解為dx,dy,dz,調(diào)整向量為dx×步長,dy×步長,dz×步長; 將計算出的調(diào)整向量分別加到每個傳感器節(jié)點的原始三維坐標(biāo)上,以得到最終的位置節(jié)點,即,最終的x坐標(biāo)=原始x坐標(biāo)+dx×步長;最終的y坐標(biāo)=原始y坐標(biāo)+dy×步長;最終的z坐標(biāo)=原始z坐標(biāo)+dz×步長; 將動態(tài)修正值分解成三個動態(tài)修正分量,分別對應(yīng)于x軸、y軸和z軸三個方向,包括: 收集一個包含傳感器節(jié)點位置和讀數(shù)的數(shù)據(jù)集; 對數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理,并根據(jù)歷史數(shù)據(jù)中傳感器節(jié)點的位置變化,生成對應(yīng)的dx、dy、dz分量作為訓(xùn)練標(biāo)簽; 構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并定義輸入層和輸出層,輸入層包含傳感器讀數(shù)和位置坐標(biāo);輸出層有三個節(jié)點,分別對應(yīng)dx、dy、dz三個分量的預(yù)測值,設(shè)置隱藏層,并確定對應(yīng)的ReLU函數(shù); 將數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集、驗證集和測試集; 使用訓(xùn)練集對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,通過反向傳播算法和梯度下降算法優(yōu)化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的參數(shù),以得到最終的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型; 將當(dāng)前傳感器節(jié)點的讀數(shù)和位置坐標(biāo)輸入到最終的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,通過最終的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的前向傳播計算,得到預(yù)測的dx、dy、dz分量值; 根據(jù)預(yù)測結(jié)果,以及預(yù)設(shè)的閾值生成對應(yīng)的預(yù)警信息,包括: 從預(yù)測模型中實時獲取模擬數(shù)據(jù)的關(guān)鍵指標(biāo),關(guān)鍵指標(biāo)包括水流動態(tài)、水質(zhì)分布、氣象條件以及養(yǎng)殖生物的生長狀態(tài)的預(yù)測值; 基于歷史數(shù)據(jù)分析,為各項關(guān)鍵指標(biāo)設(shè)定對應(yīng)的預(yù)警閾值; 將關(guān)鍵指標(biāo)與預(yù)警閾值進(jìn)行比對,判斷各項關(guān)鍵指標(biāo)是否超出或接近預(yù)警閾值,以得到比對結(jié)果; 根據(jù)比對結(jié)果,確定是否觸發(fā)預(yù)警。
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