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龍圖騰網獲悉中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司申請的專利一種無人機電力巡檢多模態數據融合系統及無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120125947B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510196645.5，技術領域涉及：G06V10/80；該發明授權一種無人機電力巡檢多模態數據融合系統及無人機是由章百寶;張佳穎設計研發完成，并于2025-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機電力巡檢多模態數據融合系統及無人機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機電力巡檢多模態數據融合系統及無人機，涉及無人機控制技術領域，該系統通過動態權重的計算和自適應調整，有效地提高了多模態傳感器數據融合的準確性和魯棒性。在現有技術中，傳感器的數據融合多為靜態模式，權重一經設定無法根據環境變化進行調整，這使得系統在復雜或不可預見的環境條件下可能面臨融合數據精度下降的問題。通過引入基于大模型的動態權重計算，使得權重能夠隨傳感器數據的實時質量而變化，確保了傳感器數據在不同環境中的最優融合效果，進而顯著提升了無人機的飛行精度和穩定性。

本發明授權一種無人機電力巡檢多模態數據融合系統及無人機在權利要求書中公布了：1.一種無人機電力巡檢多模態數據融合系統，其特征在于，包括： 多模態傳感器單元，所述多模態傳感器單元設置于電力巡檢無人機主體上，所述多模態傳感器單元用于實時獲取無人機的高度數據以及環境參數； 計算處理單元，所述計算處理單元設置于電力巡檢無人機主體上，所述多模態傳感器單元與所述計算處理單元可通信相連； 所述計算處理單元用于執行以下操作： 獲取所述多模態傳感器單元采集到的各個傳感器對應的傳感器數據； 采用自適應深度學習模型利用深度神經網絡從各個所述傳感器數據中提取特征，計算每個所述傳感器在當前環境下的置信度，并根據環境數據和傳感器的反饋信息動態調整各個所述傳感器數據在融合過程中的權重，以便獲得每個所述傳感器數據對應的目標權重；所述目標權重通過下式計算獲得： wit＝expait∑expait 式中：wit表示第i個傳感器在時刻t的的動態權重，ait表示由深度學習模型計算的評分，代表第i個傳感器在當前環境下在時刻t的相對重要性； 利用各個所述傳感器對應的所述目標權重對各個所述傳感器數據進行融合，獲得目標高度信息以及目標姿態信息； 將所述目標高度信息以及所述目標姿態信息發送給無人機飛行控制器，以便所述無人機飛行控制器根據所述目標高度信息以及所述目標姿態信息，實現對飛行路徑和高度的調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市游仙區仙人路二段7號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。