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龍圖騰網(wǎng)獲悉上歐科技(湖州)有限公司;蘇州波渺微測科技有限公司申請的專利一種小鼠抓撓行為特征采集裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120036251B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510202929.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01K29/00；該發(fā)明授權(quán)一種小鼠抓撓行為特征采集裝置及方法是由金銀歡;龔海;陳俊秀;張旖馳;高涵設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種小鼠抓撓行為特征采集裝置及方法在說明書摘要公布了：一種小鼠抓撓行為特征采集裝置及方法，屬于動物實驗領(lǐng)域，本發(fā)明為解決傳統(tǒng)檢測小鼠抓撓行為采用人工觀測方式存在結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。本發(fā)明采集裝置包括蓋板、立柱、底板和攝像頭；立柱為上下開口的圓桶結(jié)構(gòu)，立柱的上端口與蓋板的下端開口螺紋連接，且連接處設(shè)置有透明圓形亞克力板，所述透明圓形亞克力板與蓋板構(gòu)建出小鼠容納空間；立柱的下端口與底板的上端口螺紋連接，底板上安裝用于采集小鼠抓撓行為特征的攝像頭，立柱與底板圍合空間作為攝像頭觀察調(diào)節(jié)空間。采用ST?GCN模型+Transformer模型的混合模型對小鼠抓撓行為進(jìn)行預(yù)測。

本發(fā)明授權(quán)一種小鼠抓撓行為特征采集裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種小鼠抓撓行為特征采集方法，該方法基于特征采集裝置實現(xiàn)，所述特征采集裝置包括蓋板1、立柱2、底板3和攝像頭；立柱2為上下開口的圓桶結(jié)構(gòu)，立柱2的上端口與蓋板1的下端開口螺紋連接，且連接處設(shè)置有透明圓形亞克力板201，所述透明圓形亞克力板201與蓋板1構(gòu)建出小鼠容納空間；立柱2的下端口與底板3的上端口螺紋連接，底板3上安裝用于采集小鼠抓撓行為特征的攝像頭，立柱2與底板3圍合空間作為攝像頭觀察調(diào)節(jié)空間； 其特征在于，小鼠抓撓行為特征采集方法采用ST-GCN模型+Transformer模型的混合模型進(jìn)行預(yù)測，混合模型包括： 構(gòu)建鄰接矩陣A步驟，攝像頭采集小鼠視頻，將視頻幀中小鼠的頭部、背部、四肢、尾巴定義為圖中的節(jié)點，并提取各節(jié)點的位置坐標(biāo)，然后根據(jù)姿態(tài)估計確定節(jié)點之間的連接關(guān)系，并構(gòu)建鄰接矩陣A； 時空圖卷積層設(shè)計步驟，在同一時間點上，使用圖卷積操作編碼不同節(jié)點之間的空間關(guān)系；將鄰接矩陣A輸入至ST-GCN層中，輸出第t+1時間步的節(jié)點特征矩陣Ht+1； 時序處理步驟，第t+1時間步的節(jié)點特征矩陣Ht+1輸入至Transformer編碼器進(jìn)行時序處理； 將ST-GCN層和Transformer編碼器的結(jié)果進(jìn)行融合，并通過全連接層得到最終的預(yù)測結(jié)果； ST-GCN層輸出第t+1時間步的節(jié)點特征矩陣Ht+1為： 其中，σ是ReLU激活函數(shù)； Ht表示第t時間步的節(jié)點特征矩陣； A是鄰接矩陣，Aij表示鄰接矩陣A的元素，i,j表示節(jié)點； 是添加自環(huán)后的鄰接矩陣，表示添加自環(huán)后的鄰接矩陣的元素，IN表示一個N×N的單位矩陣； 為度矩陣，是度矩陣元素； WGCN是可訓(xùn)練的權(quán)重矩陣； Transformer編碼器進(jìn)行時序處理采用多頭注意力機(jī)制，輸出MultiHeadQ，K，V： MultiHeadQ，K，V＝Concathead1，...，headhWo 其中，Q，K，V三個矩陣為： Q＝HtWQ，K＝HtWK，V＝HtWV WQ，WK，WV是可訓(xùn)練的投影矩陣； head1，...，headh表示第1至h多個頭；第m個頭headm按下式獲取： 是第m個頭的投影矩陣，m＝1,2,…,h； Wo是輸出線性變換的權(quán)重矩陣，dk是鍵向量的維度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上歐科技(湖州)有限公司;蘇州波渺微測科技有限公司，其通訊地址為：313098 浙江省湖州市紅豐路1366號6幢9層988-33室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。