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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國自然資源航空物探遙感中心申請(qǐng)的專利一種基于K-F濾波的航空重力數(shù)據(jù)的處理方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120161530B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510209565.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01V7/06；該發(fā)明授權(quán)一種基于K-F濾波的航空重力數(shù)據(jù)的處理方法及系統(tǒng)是由熊盛青;王冠鑫;羅鋒;王林飛;胡夏煒;李行素;李芳;周錫華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-25向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于K-F濾波的航空重力數(shù)據(jù)的處理方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本公開實(shí)施例公開了一種基于K?F濾波的航空重力數(shù)據(jù)的處理方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取測(cè)量載體的航空重力數(shù)據(jù)，構(gòu)建航空重力異常的第一數(shù)學(xué)模型；在所述第一數(shù)學(xué)模型中引入未知調(diào)整系數(shù)，得到重力異常的第二數(shù)學(xué)模型，其中，所述未知調(diào)整系數(shù)為待求取具體數(shù)值的調(diào)整系數(shù)；將所述第二數(shù)學(xué)模型整理成卡爾曼濾波狀態(tài)方程和測(cè)量方程的形式得到空間狀態(tài)模型；根據(jù)所述空間狀態(tài)模型，求取所述未知調(diào)整系數(shù)的具體數(shù)值；將所述具體數(shù)值帶入所述第二數(shù)學(xué)模型，以及解算所述第二數(shù)學(xué)模型，得到含有噪聲的第三數(shù)學(xué)模型；基于FIR低通濾波器的預(yù)設(shè)截止頻率，對(duì)所述第三數(shù)學(xué)模型進(jìn)行FIR低通濾波處理。由此，提高對(duì)于動(dòng)態(tài)噪聲的處理能力。

本發(fā)明授權(quán)一種基于K-F濾波的航空重力數(shù)據(jù)的處理方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于K-F濾波的航空重力數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，包括： 獲取測(cè)量載體的航空重力數(shù)據(jù)，構(gòu)建航空重力異常的第一數(shù)學(xué)模型； 在所述第一數(shù)學(xué)模型中引入未知調(diào)整系數(shù)，得到重力異常的第二數(shù)學(xué)模型，其中，所述未知調(diào)整系數(shù)為待求取具體數(shù)值的調(diào)整系數(shù)； 將所述第二數(shù)學(xué)模型整理成卡爾曼濾波狀態(tài)方程和測(cè)量方程的形式得到空間狀態(tài)模型； 根據(jù)所述空間狀態(tài)模型，求取所述未知調(diào)整系數(shù)的具體數(shù)值； 將所述具體數(shù)值帶入所述第二數(shù)學(xué)模型，以及解算所述第二數(shù)學(xué)模型，得到含有噪聲的第三數(shù)學(xué)模型； 基于FIR低通濾波器的預(yù)設(shè)截止頻率，對(duì)所述第三數(shù)學(xué)模型進(jìn)行FIR低通濾波處理； 其中，所述第一數(shù)學(xué)模型為： ; 其中，為重力異常值，為各項(xiàng)改正后重力值，為飛機(jī)的垂向加速度，為各類噪聲總和； 其中，步驟在所述第一數(shù)學(xué)模型中引入未知調(diào)整系數(shù)，得到重力異常的第二數(shù)學(xué)模型，包括： 將所述第一數(shù)學(xué)模型中的拆分成4個(gè)部分，包括X軸方向重力加速度引起的誤差、Y軸重力加速度引起的誤差、Z軸重力加速度引起的誤差以及其他噪聲，引入3個(gè)調(diào)整系數(shù)Sx、Sy、Sz來分別調(diào)節(jié)三個(gè)方向的重力加速度fx、fy、fz所造成的誤差，得到第二數(shù)學(xué)模型；第二數(shù)學(xué)模型為 。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國自然資源航空物探遙感中心，其通訊地址為：100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路29號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。