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龍圖騰網獲悉上海歐普泰軟件科技有限公司;上海歐普泰科技創業股份有限公司;江蘇歐普泰智能科技有限公司申請的專利基于目標檢測的工裝自動安裝方法、系統、終端和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120090000B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510211132.7，技術領域涉及：H01R13/631；該發明授權基于目標檢測的工裝自動安裝方法、系統、終端和介質是由戴林旱;詹科;王振設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于目標檢測的工裝自動安裝方法、系統、終端和介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于目標檢測的工裝自動安裝方法、系統、終端和介質，所述方法包括：控制機械臂夾取工裝，并將工裝放置于光伏組件的上方，使工裝與光伏組件卡接；所述光伏組件包括多個接線盒，每個接線盒配置有插頭；所述工裝包括與插頭數量相等的插接模塊，每個插接模塊設有與插頭相匹配的接口；控制機械臂夾取插頭，并將插頭插入對應的接口中；基于目標檢測算法對插頭的插入狀態進行實時檢測；基于插入狀態判斷插頭是否成功插入接口。本申請通過引入機械臂來放置工裝，有效提高了生產效率，降低了人工勞動強度。此外，本申請基于目標檢測算法實現了自動化檢測流程，能夠有效地替代人工完成工裝安裝的工作，降低了人為因素造成的質量影響。

本發明授權基于目標檢測的工裝自動安裝方法、系統、終端和介質在權利要求書中公布了：1.一種基于目標檢測的工裝自動安裝方法，其特征在于，包括： 控制機械臂夾取工裝，并將所述工裝放置于光伏組件的上方，使所述工裝與所述光伏組件卡接；所述光伏組件包括多個接線盒，每個所述接線盒配置有插頭；所述工裝包括與所述插頭數量相等的插接模塊，每個所述插接模塊設有與所述插頭相匹配的接口； 控制所述機械臂夾取所述插頭，并將所述插頭插入對應的所述接口中； 基于目標檢測算法對所述插頭的插入狀態進行實時檢測； 基于所述插入狀態判斷所述插頭是否成功插入所述接口； 還包括在控制所述機械臂夾取所述插頭之前，基于目標檢測算法對所述工裝與所述光伏組件的卡接狀態進行實時檢測； 基于所述卡接狀態判斷所述工裝是否與所述光伏組件正確卡接； 若是，則維持當前所述工裝與所述光伏組件的卡接狀態不變； 否則控制所述機械臂重新放置所述工裝，并重新檢測卡接狀態，直至所述工裝與所述光伏組件達到正確卡接狀態為止； 其中，基于目標檢測算法對所述工裝與所述光伏組件的卡接狀態進行實時檢測包括： 采集所述工裝和所述光伏組件卡接部位的圖像； 基于目標檢測算法對所述卡接部位的圖像進行處理，得到所述光伏組件的邊框寬度、所述工裝與所述光伏組件的卡接寬度； 基于所述卡接狀態判斷所述工裝是否與所述光伏組件正確卡接包括： 計算所述卡接寬度和所述邊框寬度的比值； 將所述卡接寬度和所述邊框寬度的比值與預設閾值區間進行比較； 若所述卡接寬度和所述邊框寬度的比值位于所述預設閾值區間內，則判定所述工裝與所述光伏組件正確卡接； 否則判定所述工裝與所述光伏組件錯誤卡接； 所述插頭的內部設有頂針；所述插接模塊的頂端設有多個上電銅塊，每個所述上電銅塊與所述頂針電性連接；基于目標檢測算法對所述插頭的插入狀態進行實時檢測包括： 采集所述工裝和所述光伏組件插接部位的圖像； 基于所述插接部位的圖像確定所述頂針的長度、所述上電銅塊的中心點坐標、所述插頭的中心點坐標、所述插頭線端的長度、所述插頭線頭的長度和所述插頭線頭的傾斜角度； 計算所述上電銅塊的中心點坐標和所述插頭的中心點坐標之間的直線距離； 計算所述插頭線端的長度和所述插頭線頭的長度之間的比值，得到計算比例； 基于所述插入狀態判斷所述插頭是否成功插入所述接口包括： 判斷是否同時滿足所述頂針的長度小于第一預設閾值、所述直線距離小于第二預設閾值、所述計算比例大于第三預設閾值、所述插頭線頭的傾斜角度小于第四預設閾值； 若是，則判定所述插頭成功插入所述接口； 否則判定所述插頭未成功插入所述接口。

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