買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉天翼交通科技有限公司申請的專利無人機監測方法、系統以及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119964039B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510448862.9，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權無人機監測方法、系統以及設備是由郭振華;劉亞輝;馬仕哲設計研發完成，并于2025-04-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機監測方法、系統以及設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機監測方法、系統以及計算機設備，包括：獲取第一攝像頭和多個第二攝像頭采集的無人機圖像；將第一攝像頭采集得到的每一個圖像進行無人機檢測得到第一檢測結果集，并將每一個第二攝像頭采集得到的每一個圖像進行無人機檢測得到多個第二檢測結果集；基于第一檢測結果集、第一攝像頭的參數、第二檢測結果集、第二攝像頭的參數進行融合匹配并根據融合匹配結果對所述無人機進行監測。本發明提出的方案通過利用多個攝像頭進行無人機圖像采集，并基于采集的圖像進行目標檢測得到多個檢測結果，然后利用多個檢測結果進行融合匹配得到融合匹配結果，然后基于融合匹配結果，對無人機在盲區內的飛行軌跡進行補充，進而得到無人機完整的飛行軌跡。

本發明授權無人機監測方法、系統以及設備在權利要求書中公布了：1.一種無人機監測方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取第一攝像頭和多個第二攝像頭采集的無人機圖像； 將所述第一攝像頭采集得到的每一個圖像進行無人機檢測得到第一檢測結果集，并將每一個所述第二攝像頭采集得到的每一個圖像進行無人機檢測得到多個第二檢測結果集； 基于第一檢測結果集、第一攝像頭的參數、第二檢測結果集、第二攝像頭的參數進行融合匹配并根據融合匹配結果對所述無人機進行監測，其中，對所述無人機進行監測進一步包括： 根據所述第一檢測結果集中的多個第一檢測結果、第一攝像頭參數、所述第二檢測結果集中的多個第二檢測結果，第二攝像頭參數、第一檢測結果與第二檢測結果對應的時間戳之差構建輸入矩陣； 利用融合網絡對所述輸入矩陣進行計算得到融合結果，其中所述融合結果包括世界坐標以及時間戳； 根據所述融合結果得到所述無人機的位置軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天翼交通科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城青龍港路286號長三角國際研發社區啟動區主樓9A座8層808室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。