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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種考慮多因素的機械零件實物掃描點云缺損模擬方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120064318B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510513451.3，技術領域涉及：G01N21/95；該發明授權一種考慮多因素的機械零件實物掃描點云缺損模擬方法是由劉振宇;王夢露;段桂芳;譚建榮設計研發完成，并于2025-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種考慮多因素的機械零件實物掃描點云缺損模擬方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種考慮多因素的機械零件實物掃描點云缺損模擬方法。方法包括：獲取機械零件實物的無缺陷掃描點云并在單視點下構建點云射線，進而構建單視點可見點云；根據各個可見點的反射強度獲得模擬的反光缺損點云；在多視點下構建多視點可見點云，將多視點可見點云和反光缺損點云交集合并后獲得模擬的盲區缺損點云；然后去除缺損圓以及底部缺損點，獲得最終模擬的缺損點云。本發明方法能夠針對實際點云獲取過程中常見的缺失或損壞情況進行模擬，能夠覆蓋廣泛的場景，提供多樣化的缺損模擬，增強了點云缺失處理的現實性和復雜性，減少了實際采集過程中可能面臨的時間限制問題，提高了點云處理效率，為相關領域的研究和技術發展提供有力的支持。

本發明授權一種考慮多因素的機械零件實物掃描點云缺損模擬方法在權利要求書中公布了：1.一種考慮多因素的機械零件實物掃描點云缺損模擬方法，其特征在于，包括： 步驟S1：獲取機械零件實物的無缺陷掃描點云，并在單視點下構建點云射線，根據點云射線獲得無缺陷掃描點云中的可見點，從而構建單視點可見點云； 步驟S2：獲得步驟S1中各個可見點的反射強度，根據反光強度獲得各個可見點中的非反光點，獲得模擬的反光缺損點云； 步驟S3：根據步驟S1中的各個可見點云，在多視點下獲得可見點，從而構建多視點可見點云，將多視點可見點云和反光缺損點云進行交集合并，獲得模擬的盲區缺損點云； 步驟S4：在盲區缺損點云中設置若干缺損中心并去除缺損圓，獲得標識缺損點云，然后去除底部缺損點，獲得最終模擬的缺損點云； 所述的步驟S1如下： 步驟S11：在機械零件實物的無缺陷掃描點云上生成間隔的一個光源和視點，通過光源照射無缺陷掃描點云； 步驟S12：以視點為起點，分別構建視點至無缺陷掃描點云中的每個點的射線，然后歸一化各個射線的射線方向； 步驟S13：針對每個歸一化后的射線及其經過的無缺陷掃描點云中的點，確定歸一化后的射線和無缺陷掃描點云之間最近的交點，從而獲得歸一化后的射線的起點和最近的交點之間的第一距離D，同時獲得起點至歸一化后的射線經過的無缺陷掃描點云中的點之間的第二距離d，若第一距離D等于第二距離d，則保留當前的點作為可見點，若第一距離D小于第二距離d，則去除當前的點作為不可見點。

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