陜西九州制藥有限責(zé)任公司楊原獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西九州制藥有限責(zé)任公司申請的專利一種基于機(jī)器視覺的藥片缺陷檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120088505B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510573149.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/74;該發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的藥片缺陷檢測方法及系統(tǒng)是由楊原;王虎;李曉玲;梁崢設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-05-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于機(jī)器視覺的藥片缺陷檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的藥片缺陷檢測方法及系統(tǒng);方法包括步驟:計(jì)算藥片圖像中各像素點(diǎn)的形狀吻合系數(shù);使用小波包分解的方法對藥片圖像以及模板圖像進(jìn)行多層分解,提取每層分解后的高頻子帶,計(jì)算藥片圖像中各像素點(diǎn)紋理能量的能量差異度;通過NCC算法獲取藥片圖像各像素點(diǎn)的初始相似度,通過形狀吻合系數(shù)以及能量差異度對初始相似度進(jìn)行優(yōu)化得到該像素點(diǎn)的多模態(tài)匹配度,基于多模態(tài)匹配度對藥片進(jìn)行檢測。本申請具有提高藥片缺陷檢測精度和準(zhǔn)確度的效果。
本發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的藥片缺陷檢測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于機(jī)器視覺的藥片缺陷檢測方法,其特征在于,包括步驟: 計(jì)算藥片圖像中各像素點(diǎn)的形狀吻合系數(shù); 使用小波包分解的方法對藥片圖像以及模板圖像進(jìn)行多層分解,提取每層分解后的高頻子帶,計(jì)算藥片圖像中各像素點(diǎn)紋理能量的能量差異度,包括: 獲取藥片圖像中任一像素點(diǎn)的任一層高頻子帶的能量缺陷比,具體為:獲取模板圖像中任一層高頻子帶的系數(shù)矩陣的平方和;獲取藥片圖像中對應(yīng)的高頻子帶的系數(shù)矩陣中與模板圖像對應(yīng)的元素的平方和;將模板圖像對應(yīng)的平方和與藥片圖像對應(yīng)的平方和的比值作為藥片圖像中與基準(zhǔn)像素點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)的能量缺陷比; 設(shè)置各層高頻子帶的能量缺陷比的權(quán)重系數(shù),預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)缺陷比,將能量缺陷比與標(biāo)準(zhǔn)缺陷比的差值的絕對值作為能量偏離度,將能量偏離度與對應(yīng)權(quán)重系數(shù)的乘積作為高頻子帶的紋理能量偏移度; 以多層高頻子帶的紋理能量偏移度的和作為該像素點(diǎn)的能量差異度; 通過NCC算法獲取藥片圖像各像素點(diǎn)的初始相似度,通過形狀吻合系數(shù)以及能量差異度對初始相似度進(jìn)行優(yōu)化得到該像素點(diǎn)的多模態(tài)匹配度,基于多模態(tài)匹配度對藥片進(jìn)行檢測; 其中,計(jì)算藥片圖像中各像素的形狀吻合系數(shù)的方法包括步驟:為增強(qiáng)邊緣缺陷檢測的敏感度,使用邊緣檢測算法獲取模板圖像以及藥片圖像的二值圖像,得到模板二值圖像和藥片二值圖像,在模板二值圖像中設(shè)置基準(zhǔn)像素點(diǎn),滑動(dòng)模板二值圖像使基準(zhǔn)像素點(diǎn)與藥片二值圖像中的各像素點(diǎn)對應(yīng),計(jì)算模板二值圖像中各像素點(diǎn)與藥片二值圖像中對應(yīng)的各像素點(diǎn)之間的灰度值差異,將模板二值圖像中各像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值差異的和作為藥片圖像中與基準(zhǔn)像素點(diǎn)對應(yīng)像素點(diǎn)的局部畸變度;基于標(biāo)準(zhǔn)藥片直徑調(diào)節(jié)局部畸變度得到形狀吻合系數(shù),其中標(biāo)準(zhǔn)藥片直徑與形狀吻合系數(shù)成反比。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人陜西九州制藥有限責(zé)任公司,其通訊地址為:710000 陜西省西安市高陵區(qū)涇河工業(yè)園區(qū)涇渭十路30號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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