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龍圖騰網(wǎng)獲悉遼寧格瑞機(jī)械有限公司申請的專利一種直管式換熱器的換熱管穿管裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120133923B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510579784.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/00；該發(fā)明授權(quán)一種直管式換熱器的換熱管穿管裝置是由郝文生;郝希曄;孫宇航;周丹;漢雪梅;佟名弘;施健英設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種直管式換熱器的換熱管穿管裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出的是一種直管式換熱器的換熱管穿管裝置。包括管板、折流板固定組件、輸送框架和輸送裝置；輸送框架坐落在升降平臺上；在底座上可拆卸式安裝有吊裝架，在固定板上設(shè)置有換熱管托架，固定板上平行排列有滑道，在滑道上設(shè)置有用于承載的移動(dòng)托架；輸送裝置包括縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和換熱管間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過絲母與移動(dòng)托架相連；輸送機(jī)構(gòu)通過定位托架對稱裝配在移動(dòng)托架上，同時(shí)進(jìn)行兩組換熱管的穿管作業(yè)；壓輪將換熱管推送至穿管主動(dòng)輪，在穿管主動(dòng)輪下方設(shè)置有扭矩傳感器記錄換熱管穿管力度；換熱管間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整兩穿管主動(dòng)輪之間的距離；上料機(jī)構(gòu)對稱安裝于移動(dòng)托架，并同時(shí)為兩輸送機(jī)構(gòu)推送換熱管。

本發(fā)明授權(quán)一種直管式換熱器的換熱管穿管裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種直管式換熱器的換熱管穿管裝置，其特征是： 包括管板（100）、折流板固定組件（200）、輸送框架（300）和輸送裝置（400）； 管板（100）上陣列有換熱管孔（111），用于裝配換熱管（110）； 折流板固定組件（200）包括固定槽（210）、移動(dòng)座（220）、折流板（230）和定矩管（240）；折流板（230）坐落于移動(dòng)座（220），且可拆卸式排列在兩固定槽（210）中，在折流板（230）上亦陣列有換熱管孔（111），折流板（230）之間通過定矩管（240）連接固定； 輸送框架（300）設(shè)置在折流板固定組件（200）一端，且坐落在升降平臺上；輸送框架（300）包括底座（310）、吊裝架（320）、固定板（330）和換熱管托架（340）；在底座（310）上可拆卸式安裝有吊裝架（320），底座（310）上設(shè)置有固定板（330），在固定板（330）上設(shè)置有換熱管托架（340），固定板（330）上平行排列有滑道（331），在滑道（331）上設(shè)置有用于承載的移動(dòng)托架（332）； 輸送裝置（400）安裝在移動(dòng)托架（332）上，包括縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（410）、輸送機(jī)構(gòu)（420）、上料機(jī)構(gòu)（430）和換熱管間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（440）； 縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（410）安裝在固定板（330）中部且與折流板（230）垂直交錯(cuò)，在縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（410）中設(shè)置有絲母（414），通過絲母（414）與移動(dòng)托架（332）相連； 所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（410）包括第一伺服電機(jī)（411）、第一絲杠（412）、軸承座（413）和絲母（414）； 第一絲杠（412）兩端安裝有帶有軸承的軸承座（413），軸承座（413）坐落在固定板（330）中部，將第一絲杠（412）支撐；在第一絲杠（412）支撐延伸端設(shè)置有第一伺服電機(jī)（411），第一伺服電機(jī)（411）驅(qū)動(dòng)第一絲杠（412）旋轉(zhuǎn)；絲母（414）與第一絲杠（412）螺接，當(dāng)?shù)谝唤z杠（412）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲母（414）沿第一絲杠（412）軸向平移，并帶動(dòng)移動(dòng)托架（332）滑行，進(jìn)行輸送裝置（400）的徑向調(diào)整； 輸送機(jī)構(gòu)（420）通過定位托架（427）對稱裝配在移動(dòng)托架（332）上，換熱管（110）通過壓輪（425）推送至穿管主動(dòng)輪（422），在穿管主動(dòng)輪（422）下方設(shè)置有扭矩傳感器（423）記錄換熱管（110）穿管力度； 換熱管間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（440）安裝在定位托架（427）的一端，用于調(diào)整兩穿管主動(dòng)輪（422）之間的距離，同時(shí)進(jìn)行兩根換熱管（110）的穿管作業(yè)； 所述換熱管間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（440）設(shè)置在定位托架（427）另一端，用于調(diào)整另一穿管主動(dòng)輪（422）在Y軸方向的位置；換熱管間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（440）包括第二伺服電機(jī)（441）、第二絲杠（442）、滑塊（443）和滑座（444）； 滑座（444）安裝在定位托架（427）的另一端，在滑座（444）上裝配有滑塊（443），第二絲杠（442）與滑塊（443）螺接，并通過支撐座連接在定位托架（427）上，第二絲杠（442）外端設(shè)置有第二伺服電機(jī)（441），當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)（441）驅(qū)動(dòng)第二絲杠（442）旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊（443）沿第二絲杠（442）軸向平移，進(jìn)而調(diào)整兩穿管主動(dòng)輪（422）之間的距離；其中，在滑塊（443）上部第一減速電機(jī)（421），第一減速電機(jī)（421）的輸出端設(shè)置有穿管主動(dòng)輪（422）；在穿管主動(dòng)輪（422）的下部設(shè)置有扭矩傳感器（423），穿管主動(dòng)輪（422）的共線處設(shè)置有壓輪（425），壓輪（425）通過氣缸（424）向穿管主動(dòng)輪（422）延伸，將換熱管（110）抵靠在穿管主動(dòng)輪（422）上；在壓輪（425）的側(cè)部設(shè)置有引導(dǎo)架（426），用于收納上料機(jī)構(gòu)（430）推送的換熱管（110）； 上料機(jī)構(gòu)（430）對稱安裝在移動(dòng)托架（332）中部，并同時(shí)為兩輸送機(jī)構(gòu)（420）推送換熱管（110）； 其中，兩輸送機(jī)構(gòu)（420）安裝于輸送框架（300）中，穿管主動(dòng)輪（422）通過升降平臺調(diào)整Z軸方向的位置；通過縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（410）調(diào)整穿管主動(dòng)輪（422）在Y軸方向的位置；通過換熱管間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（440）調(diào)整另一穿管主動(dòng)輪（422）在Y軸方向的位置，同時(shí)進(jìn)行兩根換熱管（110）的穿管作業(yè)；通過扭矩傳感器（423）記錄每根換熱管（110）與折流板（230）的換熱管孔（111）之間的配合關(guān)系。

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