浙江大學彭玉鑫獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種彎曲傳感器及其制備方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120284245B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510747907.2,技術領域涉及:A61B5/107;該發明授權一種彎曲傳感器及其制備方法是由彭玉鑫;仲亮;朱熙;夏增豪;張付超設計研發完成,并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種彎曲傳感器及其制備方法在說明書摘要公布了:本申請公開了一種彎曲傳感器及其制備方法,該傳感器包括多個端對端連接的傳感單元,傳感單元包括第一連接器、傳感主體和第二連接器,第一連接器和第二連接器分別位于傳感主體的兩端;一個傳感單元的第一連接器連接另一個傳感單元的第二連接器,一個傳感單元的第二連接器連接又一個傳感單元的第一連接器;傳感主體包括外包層和纖芯層,外包層包裹在纖芯層的外圍;第一連接器內設有發光件,用于發射光源,光源可在傳感主體中傳導,由纖芯層的一端傳導至纖芯層的另一端,獲取傳導光;第二連接器內設有感光模塊,用于根據傳導光相對于光源的光強衰減,判斷傳感主體的彎曲角度。該傳感器具有模塊化、高靈活性和可組裝性,可確保精確的角度測量。
本發明授權一種彎曲傳感器及其制備方法在權利要求書中公布了:1.一種彎曲傳感器,其特征在于,包括多個端對端連接的傳感單元,所述傳感單元包括第一連接器、傳感主體和第二連接器,所述第一連接器和所述第二連接器分別位于所述傳感主體的兩端;其中,一個傳感單元的第一連接器用于連接另一個傳感單元的第二連接器,一個傳感單元的第二連接器用于連接又一個傳感單元的第一連接器; 所述傳感主體包括外包層和纖芯層,所述外包層包裹在所述纖芯層的外圍,所述纖芯層包括并排設置的多個尺寸相同,且具有相同間隔距離的短光纖段; 所述第一連接器內設有發光件,所述發光件用于發射光源,所述光源可在所述傳感主體中傳導,所述光源由所述纖芯層的一端傳導至所述纖芯層的另一端,獲取傳導光; 所述第二連接器內設有感光模塊,所述感光模塊用于根據所述傳導光相對于所述光源的光強衰減,判斷所述傳感主體的彎曲角度; 所述纖芯層中兩個相鄰短光纖段之間的間隔距離與光強衰減之間的關系為: ; 其中,表示所述纖芯層中的光強衰減;n表示所述纖芯層中短光纖段之間的間隙總數;表示空氣的吸收系數;d表示兩個相鄰短光纖段之間的間隔距離;e表示自然對數。
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