廣東奧斯諾工業有限公司鄧麟獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉廣東奧斯諾工業有限公司申請的專利高頻采樣的運動誤差補償方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120403626B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510908999.8，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權高頻采樣的運動誤差補償方法及系統是由鄧麟;潘振杰設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本高頻采樣的運動誤差補償方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高頻采樣的運動誤差補償方法及系統，所述方法包括：步驟1：高頻采集慣性測量單元的原始數據；步驟2：將采集的數據進行分組，兩兩進行高頻圓錐運動補償和劃槳效應補償；步驟3：將分組后兩兩補償計算的結果合并成低頻數據。本發明一方面實現了圓錐誤差和劃槳誤差的高頻補償，以便導航系統適用于復雜機動情況；另一方面使用200中斷，在中斷時間內就可以完成IMU誤差補償和導航解算，減少了堆棧的頻繁操作，有利于系統的穩定性。
本發明授權高頻采樣的運動誤差補償方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種高頻采樣的運動誤差補償方法，其特征在于，包括： 步驟1：高頻采集慣性測量單元的原始數據； 步驟2：將采集的數據進行分組，兩兩進行高頻圓錐運動補償和劃槳效應補償； 步驟3：將分組后兩兩補償計算的結果合并成低頻數據； 步驟1中采用200Hz中斷的方式高頻采集慣性測量單元的原始數據，在進入一次中斷后連續采集10次慣性測量單元的數據； 步驟2中，將采集的原始數據中的高頻角速率數據分五組，即從1到10分別給10個數據進行編號，第i與第i+1個數據為一組，一共分解成5組，i=1,3,5,7,9； 對每一組數據進行如下的公式計算： ； ； ； ； ； ； ； ； ； 其中，為第i個角增量數據，為第i+1個角增量數據，為當前組角增量數據和，為第i個速度增量數據，為第i+1個速度增量數據，為當前組速度增量數據和，為向量叉乘運算，、、、、、、是迭代計算過程中的中間變量。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東奧斯諾工業有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市香洲區創輝路93號2棟801-2；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號