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龍圖騰網獲悉長春電子科技學院申請的專利快速反射鏡運動軌跡規劃方法、系統、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120405891B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510918808.6，技術領域涉及：G02B7/182；該發明授權快速反射鏡運動軌跡規劃方法、系統、設備及存儲介質是由孟杰;冷雪設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本快速反射鏡運動軌跡規劃方法、系統、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：快速反射鏡運動軌跡規劃方法、系統、設備及存儲介質，屬于中波紅外成像系統應用技術領域，解決了現有技術缺少具備足夠長的探測器積分時間，并在伺服轉臺轉速及幀頻變化時，保持圖像輸出清晰穩定的快速反射鏡運動軌跡規劃方法的技術問題。針對快速反射鏡軌跡跟蹤能力進行測試，確保快速反射鏡回掃補償過程時間，不小于探測器最大積分時間與回掃補償過程加速或減速時間量的和；構建快速反射鏡運動軌跡模型；通過伺服轉臺實時轉速對快速反射鏡運動軌跡模型進行更新，運用更新的快速反射鏡軌跡模型對快速反射鏡運動軌跡進行規劃。本發明用于實現在高幀頻成像條件下輸出清晰、穩定的圖像的快速反射鏡運動軌跡規劃方法。

本發明授權快速反射鏡運動軌跡規劃方法、系統、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.快速反射鏡運動軌跡規劃方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，針對快速反射鏡的軌跡跟蹤能力進行測試，確保快速反射鏡回掃補償過程時間，不小于探測器最大積分時間與回掃補償過程加速或減速時間量的和； 步驟2，基于步驟1所述的快速反射鏡，構建快速反射鏡運動軌跡模型； 步驟3，通過伺服轉臺實時轉速對快速反射鏡運動軌跡模型進行更新，運用更新的快速反射鏡軌跡模型對快速反射鏡運動軌跡進行規劃； 所述的步驟2中的構建快速反射鏡運動軌跡模型，具體為： 快速反射鏡運動軌跡模型以鋸齒波形狀運動，實時采集伺服轉臺的實際轉速，根據伺服轉臺的實際轉速和探測器最大積分時間，分別得到快速反射鏡位置傳感器碼值、快速反射鏡回掃斜率和快速反射鏡回程斜率，具體為： ； ； ； 式中，為快速反射鏡位置傳感器碼值，為伺服轉臺的實際轉速，為快速反射鏡回掃斜率，為快速反射鏡回程斜率； 所述的步驟3中的通過伺服轉臺實時轉速對快速反射鏡運動軌跡模型進行更新，具體為： 通過伺服轉臺的實際轉速，分別得到伺服轉臺回程增益和伺服轉臺回掃增益，分別調整伺服轉臺回程增益和伺服轉臺回掃增益，計算出快速反射鏡運動軌跡模型中的、和，更新快速反射鏡運動軌跡模型，具體為： ； ； 式中，為跟隨等腰三角波軌跡的伺服增益系數，為伺服轉臺回掃增益，為伺服轉臺回程增益。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長春電子科技學院，其通訊地址為：130015 吉林省長春市高新區博才路399號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。