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龍圖騰網獲悉長江勘測規劃設計研究有限責任公司申請的專利一種大型升船機懸掛系統的動態穩定性分析方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120409078B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510925783.2，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種大型升船機懸掛系統的動態穩定性分析方法是由嚴若鵬;廖樂康;金遼;王可;王蒂;王琲;方楊;宋添添設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大型升船機懸掛系統的動態穩定性分析方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種大型升船機懸掛系統的動態穩定性分析方法，包括：建立升船機承船廂懸吊系統四吊點流固耦合動力學簡化物理模型；基于簡化物理模型，根據分析力學拉格朗日方程，構建水體晃動、主提升機轉動和承船廂剛性平面運動的7自由度流固耦合動力學方程；將7自由度流固耦合動力學方程通過變量變換以及在同步軸扭振系統中注入瑞雷阻尼，轉換成水體晃動、承船廂縱傾和同步軸系統扭振的有阻尼5自由度二階常微分線性微分方程；將有阻尼5自由度二階常微分線性微分方程轉化為10變量一階狀態方程；對變量一階狀態方程的特征值進行計算；根據特征值計算穩定性安全系數。本發明可簡單方便地判斷大型升船機懸掛系統的動態穩定性。

本發明授權一種大型升船機懸掛系統的動態穩定性分析方法在權利要求書中公布了：1.一種大型升船機懸掛系統的動態穩定性分析方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟一、建立反映大型全平衡鋼絲繩卷揚式升船機特征的升船機承船廂懸吊系統四吊點流固耦合動力學簡化物理模型； 步驟二、基于構建的所述升船機承船廂懸吊系統四吊點流固耦合動力學簡化物理模型，根據分析力學拉格朗日方程，構建水體晃動、主提升機轉動和承船廂剛性平面運動的7自由度流固耦合動力學方程； 步驟三、將所述7自由度流固耦合動力學方程通過變量變換以及在同步軸扭振系統中注入瑞雷阻尼，轉換成水體晃動、承船廂縱傾和同步軸系統扭振的有阻尼5自由度二階常微分線性微分方程； 步驟四、將所述有阻尼5自由度二階常微分線性微分方程轉化為10變量一階狀態方程； 步驟五、采用商用軟件MATLAB對所述10變量一階狀態方程的特征值進行編程數值計算； 步驟六、根據步驟五求出的特征值計算升船機懸掛系統動態穩定性安全系數，所述升船機懸掛系統動態穩定性安全系數用于定量評估大型升船機懸掛系統動態穩定性的裕度大??； 步驟六具體包括： 1）按如下方法定義和計算大型升船機懸掛系統主提升機縱向中心距臨界值ac：同時減小主提升機縱向中心距a和同一吊點區卷揚提升機構中心距b至an和bn，對每一對an和bn值計算狀態矩陣特征值；當兩次計算之間中心距取值的差值與兩次計算中中心距較大值之比小于等于預設閾值，且兩次計算狀態矩陣的特征值實部改變正負號時，規定中心距較大值為升船機懸掛系統主提升機縱向中心距臨界值ac； 2）定義升船機主提升機縱向中心距設計值a與大型升船機懸掛系統主提升機縱向中心距臨界值ac之比為安全系數，用以評估大型升船機懸掛系統動態穩定性安全裕度： 17。

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