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龍圖騰網獲悉廣東海洋大學申請的專利一種機器人焊接路徑的弱光環境圖像對比度提升方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120471815B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510940044.0，技術領域涉及：G06T5/90；該發明授權一種機器人焊接路徑的弱光環境圖像對比度提升方法是由吳敬權;陳典龍;吳香林;胡杰珍;李友熾;張健文;吳啟偉;王貴設計研發完成，并于2025-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人焊接路徑的弱光環境圖像對比度提升方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種機器人焊接路徑的弱光環境圖像對比度提升方法，涉及圖像處理領域，首先對比度感知壓縮因子改進原有基于亮度單因素的壓縮方式；其次，引入基于極坐標結構的低光圖像增強顏色空間，并結合對比度感知壓縮因子構建具有空間解耦能力的低光圖像增強顏色空間；融合方向一致性熵與方向響應度構造焊接路徑結構響應圖，增強對焊接路徑等具有方向性和連貫性的結構特征的敏感性，提高結構提取的準確性與魯棒性；最后，通過結合顏色增強后的機器人焊接路徑圖像和焊接路徑結構響應圖，突出焊接邊緣細節的同時有效抑制背景噪聲干擾，實現對焊接路徑圖像的精確增強，強化焊接邊緣細節，提升圖像的清晰度與結構連續性。

本發明授權一種機器人焊接路徑的弱光環境圖像對比度提升方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人焊接路徑的弱光環境圖像對比度提升方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、將機器人焊接路徑圖像制成焊接路徑弱光圖像數據集； S2、通過焊接路徑弱光圖像的亮度圖和對比度圖為每個像素設計對比度感知壓縮因子，動態調整每個像素的壓縮強度； 設計對比度感知壓縮因子具體步驟為： S21、將焊接路徑弱光圖像輸入到對比度感知壓縮模塊，首先對弱光圖像進行歸一化處理并提取亮度圖，亮度圖通過歸一化后弱光圖像中RGB三通道的最大值獲得，，其中，為圖像內任意像素點，為像素點處的亮度值，，為焊接路徑弱光圖像所有像素點集合，為亮度圖； S22、采用滑動窗口方式，在亮度圖上對每個像素計算局部亮度對比度，定義像素點的鄰域區域，，對像素點取其鄰域內的像素值，計算鄰域內亮度差值，，為鄰域內的像素，，將最大差值作為對比度值，為像素點處的對比度值，通過對比度值構建對比度圖，為對比度圖； S23、通過亮度圖和對比度圖為每個像素計算對比度感知壓縮因子，像素點對應的對比度感知壓縮因子具體計算公式為： ； 式中，為對比度調節權重參數，k為壓縮系數； S3、引入基于極坐標結構的低光圖像增強顏色空間，構建顏色空間轉換模塊，將RGB圖轉換為HSV圖，通過HSV圖和對比度感知壓縮因子將色彩飽和度分解為兩條正交軸，得到焊接路徑弱光圖像增強顏色空間，經過反變換模塊還原為RGB圖像，輸出顏色增強后的焊接路徑圖像； S4、引入基于方向差向量的局部結構感知機制，構建焊接路徑局部感知模塊，通過焊接路徑局部感知模塊加權融合焊接路徑弱光圖像的方向響應度與方向一致性熵得到焊接路徑結構響應圖； S5、提出結構引導雙邊濾波和對比度增強因子，構建結構感知對比度增強模塊，顏色增強后的焊接路徑圖像和焊接路徑結構響應圖通過結構感知對比度增強模塊融合得到對比度提升的焊接路徑圖像； S6、集成顏色空間轉換模塊、焊接路徑局部感知模塊、結構感知對比度增強模塊構建弱光焊接路徑圖像對比度提升模型，將焊接路徑弱光圖像輸入到模型輸出對比度提升的焊接路徑圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東海洋大學，其通訊地址為：524088 廣東省湛江市麻章區海大路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。