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龍圖騰網(wǎng)獲悉東莞市中科冠騰電子科技有限公司申請的專利基于庫機(jī)雙向通信的無人機(jī)返庫過程實(shí)時(shí)調(diào)控方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120447591B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510940923.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)基于庫機(jī)雙向通信的無人機(jī)返庫過程實(shí)時(shí)調(diào)控方法及系統(tǒng)是由張慶軍;譚春琴設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-09向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于庫機(jī)雙向通信的無人機(jī)返庫過程實(shí)時(shí)調(diào)控方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于庫機(jī)雙向通信的無人機(jī)返庫過程實(shí)時(shí)調(diào)控方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括機(jī)庫端和無人機(jī)端，所述機(jī)庫端包括機(jī)庫和機(jī)庫控制模塊，所述無人機(jī)端包括無人機(jī)和無人機(jī)控制模塊，所述機(jī)庫包括艙體和無人機(jī)降落平臺(tái)，所述艙體用于裝載無人機(jī)；所述無人機(jī)降落平臺(tái)配置于艙體的內(nèi)部以停放無人機(jī)；所述機(jī)庫控制模塊包括機(jī)庫控制單元和機(jī)庫通信單元，所述機(jī)庫控制單元用于控制機(jī)庫運(yùn)行；所述機(jī)庫通信單元用于接收無人機(jī)發(fā)送的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息和向無人機(jī)發(fā)送實(shí)時(shí)調(diào)控指令；所述無人機(jī)控制模塊包括無人機(jī)控制單元和無人機(jī)通信單元，所述無人機(jī)控制單元用于控制無人機(jī)運(yùn)行；所述無人機(jī)通信單元用于接收機(jī)庫發(fā)送的實(shí)時(shí)調(diào)控指令和向機(jī)庫發(fā)送實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。

本發(fā)明授權(quán)基于庫機(jī)雙向通信的無人機(jī)返庫過程實(shí)時(shí)調(diào)控方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于庫機(jī)雙向通信的無人機(jī)返庫過程實(shí)時(shí)調(diào)控系統(tǒng)，包括機(jī)庫端和無人機(jī)端，所述機(jī)庫端包括機(jī)庫和控制機(jī)庫運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)庫控制模塊，所述無人機(jī)端包括無人機(jī)和控制無人機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的無人機(jī)控制模塊，其特征在于， 所述機(jī)庫包括： 艙體，用于裝載無人機(jī)，所述艙體的頂端開設(shè)有艙門，所述艙門可沿所述艙體的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)以改變所述艙門的朝向，所述艙門上安裝有若干導(dǎo)風(fēng)板，若干所述導(dǎo)風(fēng)板用于對吹向所述艙體頂端的風(fēng)進(jìn)行導(dǎo)向，且若干所述導(dǎo)風(fēng)板均可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以改變導(dǎo)風(fēng)方向； 無人機(jī)降落平臺(tái)，配置于所述艙體的內(nèi)部以停放無人機(jī)，可通過所述機(jī)庫控制模塊控制升降，并可經(jīng)由所述艙門上升至所述艙體的上端以便于無人機(jī)降落； 所述機(jī)庫控制模塊包括： 機(jī)庫控制單元，用于控制機(jī)庫的運(yùn)行，包括控制所述艙門的啟閉和轉(zhuǎn)動(dòng)以及無人機(jī)降落平臺(tái)的升降； 機(jī)庫通信單元，建立與無人機(jī)之間的通信連接，接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)信息以及向無人機(jī)發(fā)送實(shí)時(shí)調(diào)控指令； 所述無人機(jī)控制模塊包括： 無人機(jī)控制單元，用于控制無人機(jī)的運(yùn)行，包括控制無人機(jī)的飛行速度以及飛行路線； 無人機(jī)通信單元，建立與機(jī)庫之間的通信連接，接收機(jī)庫發(fā)送的實(shí)時(shí)調(diào)控指令以及向機(jī)庫發(fā)送實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。

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