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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都川哈工機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司;哈工智造(成都)科技有限公司申請的專利應(yīng)用于火場的應(yīng)急救援通信方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120434740B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510948195.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W40/20；該發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于火場的應(yīng)急救援通信方法及系統(tǒng)是由干可;謝崇彬;許悅;魏嘉設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本應(yīng)用于火場的應(yīng)急救援通信方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種應(yīng)用于火場的應(yīng)急救援通信方法及系統(tǒng)，首先獲取火場現(xiàn)場包含空間結(jié)構(gòu)、障礙分布及信號衰減特征的環(huán)境信息集合，據(jù)此生成包含投放位置集合、投放順序規(guī)則及投放密度參數(shù)的中繼模組投放規(guī)劃方案，接著，依據(jù)方案控制移動載具執(zhí)行動態(tài)投放操作，包括基于實時環(huán)境反饋調(diào)整投放位置和按目標(biāo)覆蓋需求布放中繼模組，然后，對已投放的中繼模組進行自組織組網(wǎng)處理，生成自組織網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，完成模組間通信鏈路建立、拓撲結(jié)構(gòu)生成及多跳通信路徑確定，最后，利用該拓撲結(jié)構(gòu)為救援終端設(shè)備提供語音、圖像和傳感數(shù)據(jù)傳輸?shù)韧ㄐ欧?wù)，以及終端設(shè)備位置坐標(biāo)計算和位置信息更新等定位支持，有效提升了火場救援的通信質(zhì)量和定位精度。

本發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于火場的應(yīng)急救援通信方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用于火場的應(yīng)急救援通信方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取火場現(xiàn)場的環(huán)境信息集合，所述環(huán)境信息集合包含通過移動載具搭載的感知設(shè)備采集的空間結(jié)構(gòu)特征、障礙分布特征及信號衰減特征； 基于所述環(huán)境信息集合生成中繼模組的投放規(guī)劃方案，所述投放規(guī)劃方案包含投放位置集合、投放順序規(guī)則及投放密度參數(shù)； 根據(jù)所述投放規(guī)劃方案控制移動載具執(zhí)行中繼模組的動態(tài)投放操作，所述動態(tài)投放操作包含基于實時環(huán)境反饋的投放位置調(diào)整步驟及基于目標(biāo)覆蓋需求的中繼模組布放步驟； 對已投放的中繼模組執(zhí)行自組織組網(wǎng)處理，生成自組織網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，所述自組織組網(wǎng)處理包含模組間通信鏈路建立步驟、自組織網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)生成步驟及多跳通信路徑確定步驟； 利用所述自組織網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)為救援終端設(shè)備提供通信服務(wù)及定位支持，所述通信服務(wù)包含語音數(shù)據(jù)傳輸步驟、圖像數(shù)據(jù)傳輸步驟及傳感數(shù)據(jù)傳輸步驟，所述定位支持包含終端設(shè)備位置坐標(biāo)計算步驟及位置信息更新步驟； 其中， 所述基于所述環(huán)境信息集合生成中繼模組的投放規(guī)劃方案，包括： 提取所述空間結(jié)構(gòu)特征中的通道連通性參數(shù)及區(qū)域開放度參數(shù)，確定火場現(xiàn)場的關(guān)鍵通行路徑及關(guān)鍵覆蓋區(qū)域；所述通道連通性參數(shù)反映了地下停車場內(nèi)各個通道之間的連接情況和通行便利性，所述區(qū)域開放度參數(shù)則體現(xiàn)了不同區(qū)域的空間開闊程度； 結(jié)合所述障礙分布特征中的障礙物位置坐標(biāo)集合及遮擋范圍參數(shù)，在關(guān)鍵通行路徑上篩選候選投放位置； 分析所述信號衰減特征中的信號有效覆蓋半徑描述符及多徑干擾程度參數(shù)，計算相鄰候選投放位置之間的最大允許間隔距離； 基于所述最大允許間隔距離對候選投放位置進行間距調(diào)整處理，生成滿足覆蓋連續(xù)性要求的投放位置集合； 根據(jù)關(guān)鍵覆蓋區(qū)域的優(yōu)先級及關(guān)鍵通行路徑的通行順序，生成從入口區(qū)域向縱深區(qū)域逐步推進的投放順序規(guī)則； 結(jié)合所述區(qū)域開放度參數(shù)及信號衰落模式分類結(jié)果，在開放區(qū)域設(shè)置第一密度的投放密度參數(shù)，在封閉區(qū)域或半封閉區(qū)域設(shè)置第二密度的投放密度參數(shù)，其中所述第一密度小于所述第二密度。

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