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龍圖騰網獲悉中遠海運工程物流有限公司申請的專利一種物流現場安全巡檢智能檢查系統、方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120494532B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510983653.4，技術領域涉及：G06Q10/0635；該發明授權一種物流現場安全巡檢智能檢查系統、方法和裝置是由韓磊;胡天勇;李旭;袁五洲;田道君;張鐵華設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種物流現場安全巡檢智能檢查系統、方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種物流現場安全巡檢智能檢查系統、方法和裝置，涉及物流現場安全巡檢技術領域，系統主要包括：數據采集模塊、數據處理模塊及結果生成模塊；所述數據采集模塊包括路況圖像單元、GPS導航單元、三維模型單元、IMU慣性單元及傳感器單元；所述數據處理模塊，包括貨物傾覆風險評估單元及彎路通過性風險評估單元。本方案可以對物流現場安全問題進行智能檢查及預警，尤其適合對大件貨物運輸過程中貨物傾覆風險、彎路通行風險、超高風險、超重風險等進行提前預警，從而有效規避重大安全事故的發生。

本發明授權一種物流現場安全巡檢智能檢查系統、方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種物流現場安全巡檢智能檢查系統，其特征在于，包括數據采集模塊、數據處理模塊及結果生成模塊； 所述數據采集模塊包括路況圖像單元、GPS導航單元、三維模型單元、IMU慣性單元及傳感器單元； 所述路況圖像單元，用于在預設巡檢地點采集路況圖像；所述路況圖像包括橋梁圖像、隧道圖像及彎路圖像；所述預設巡檢地點包括橋梁入口、隧道入口及彎道入口； 所述GPS導航單元，用于采集運輸車輛的運輸路線、坐標及速度； 所述三維模型單元，用于接收貨物三維模型及運輸車輛三維模型；所述貨物三維模型包括貨物尺寸、貨物重量及貨物重心；所述運輸車輛三維模型包括運輸車輛尺寸、運輸車輛重量、運輸車輛重心、最小轉彎半徑、牽引車軸距及掛車軸距； 所述IMU慣性單元，用于采集運輸車輛慣性數據；所述運輸車輛慣性數據包括加速度、角速度及道路坡度角； 所述傳感器單元，用于采集位移傳感器數據及角度傳感器數據；所述位移傳感器，用于檢測貨物與運輸車輛之間的相對位移；所述角度傳感器，用于檢測運輸車輛中牽引車與掛車之間的夾角； 所述數據處理模塊，包括貨物傾覆風險評估單元及彎路通過性風險評估單元； 所述貨物傾覆風險評估單元，用于根據貨物三維模型及運輸車輛三維模型，并結合實時采集的運輸車輛慣性數據及位移傳感器數據，通過重心偏離模型，計算貨物重心偏移量，判定貨物傾覆風險并生成相應的指令； 所述重心偏離模型包括： 靜態重心計算公式，具體為： ； 其中，表示貨物的靜態重心位置；、及分別表示所述靜態重心位置在世界坐標系中的坐標；x向表示運輸車輛的前后方向；y向表示運輸車輛的左右方向；z向表示運輸車輛的上下方向； 慣性力偏移公式，具體為： ； 其中，表示貨物的慣性力偏移量；表示貨物質量；表示運輸車輛的實時加速度；表示運輸車輛的懸掛阻尼系數； 離心力偏移公式，具體為： ； 其中，表示貨物的離心力偏移量，且偏移方向垂直于轉彎半徑方向，在左轉彎時指向右側，在右轉彎時指向左側；表示運輸車輛的車速；表示運輸車輛的轉彎半徑；表示道路坡度角；為離心力的大小；為兼顧彎道傾斜的坡度修正因子； 總重心位置計算公式，具體為： ； 其中，表示貨物的總重心位置； 臨界傾覆角計算公式，具體為： ； 其中，表示臨界傾覆角； 實時傾角計算公式，具體為： ； 其中，表示實時傾角；表示貨物在y向的總重心位置； 所述彎路通過性風險評估單元，用于根據實時采集的路況圖像，通過圖像識別方法，計算彎道內徑和外徑后，基于貨物三維模型、運輸車輛三維模型、運輸路線及角度傳感器數據，通過轉彎預警模型，判定運輸車輛無法通過前方彎路的風險并生成相應的指令； 所述結果生成模塊，用于將數據處理模塊的輸出結果外發。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中遠海運工程物流有限公司，其通訊地址為：300308 天津市濱海新區天津自貿試驗區(空港經濟區)空港國際物流區第二大街1號312室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。