四川國創(chuàng)新視超高清視頻科技有限公司陸俊獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川國創(chuàng)新視超高清視頻科技有限公司申請的專利一種智能自適應(yīng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120472017B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510983413.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/80;該發(fā)明授權(quán)一種智能自適應(yīng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)是由陸俊;程峰;徐巍威;趙丹萍;范星偉;蒲瑤;趙周麗;李齊夢設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-07-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種智能自適應(yīng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種智能自適應(yīng)標(biāo)定方法及系統(tǒng),涉及標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域,包括基于實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),對實(shí)時(shí)的異步事件流進(jìn)行時(shí)空聚類,并與當(dāng)前的RGB圖像幀進(jìn)行時(shí)間對齊,生成凈化事件簇;將凈化事件簇累積為事件灰度圖,并與當(dāng)前的RGB圖像幀共同輸入動(dòng)態(tài)感知網(wǎng)絡(luò),輸出靜態(tài)掩膜;基于凈化事件簇,將事件坐標(biāo)映射至當(dāng)前的RGB圖像幀的坐標(biāo)系,并結(jié)合靜態(tài)掩膜進(jìn)行空間投影過濾,形成靜態(tài)特征點(diǎn)集;基于靜態(tài)特征點(diǎn)集構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)并進(jìn)行非線性優(yōu)化,獲取實(shí)時(shí)標(biāo)定參數(shù)及標(biāo)定殘差;基于實(shí)時(shí)標(biāo)定參數(shù)更新運(yùn)動(dòng)約束參數(shù),同時(shí)根據(jù)標(biāo)定殘差動(dòng)態(tài)調(diào)整動(dòng)態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的靜態(tài)掩膜分割閾值,本發(fā)明提升了多模態(tài)視覺系統(tǒng)在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的魯棒性與實(shí)用性。
本發(fā)明授權(quán)一種智能自適應(yīng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種智能自適應(yīng)標(biāo)定方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟: 基于實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),利用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償模塊對實(shí)時(shí)的異步事件流進(jìn)行時(shí)空聚類,并與當(dāng)前的RGB圖像幀進(jìn)行時(shí)間對齊,生成時(shí)空對齊的凈化事件簇; 將所述凈化事件簇累積為事件灰度圖,并與當(dāng)前的RGB圖像幀共同輸入動(dòng)態(tài)感知網(wǎng)絡(luò),輸出靜態(tài)掩膜; 基于所述凈化事件簇,利用基于初始標(biāo)定參數(shù)構(gòu)建的時(shí)空投影模型將事件坐標(biāo)映射至當(dāng)前的RGB圖像幀的坐標(biāo)系,并結(jié)合所述靜態(tài)掩膜進(jìn)行空間投影過濾,形成靜態(tài)特征點(diǎn)集; 基于所述靜態(tài)特征點(diǎn)集構(gòu)建目標(biāo)函數(shù),并對所述目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行非線性優(yōu)化,獲取實(shí)時(shí)標(biāo)定參數(shù)及標(biāo)定殘差; 基于所述實(shí)時(shí)標(biāo)定參數(shù)更新時(shí)空投影模型中的運(yùn)動(dòng)約束參數(shù),同時(shí)根據(jù)所述標(biāo)定殘差動(dòng)態(tài)調(diào)整動(dòng)態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的靜態(tài)掩膜分割閾值。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人四川國創(chuàng)新視超高清視頻科技有限公司,其通訊地址為:610095 四川省成都市中國(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)盛通街88號2號樓4層401號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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