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龍圖騰網獲悉上海青瞳視覺科技有限公司申請的專利一種投影儀與光學動作捕捉聯合標定系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120512528B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510999338.0，技術領域涉及：H04N13/363；該發明授權一種投影儀與光學動作捕捉聯合標定系統及方法是由季毅君;張群;張昭;張海威設計研發完成，并于2025-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種投影儀與光學動作捕捉聯合標定系統及方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種投影儀與光學動作捕捉聯合標定系統及方法，涉及投影技術領域，方法包括架設光學動作捕捉相機，獲取標定工具并進行移動，基于光學動作捕捉相機進行信息采集，確定所述光學動作捕捉相機的內參和外參，輸出動捕系統標定完成結果；當接收到動捕系統標定完成結果后，獲取RGB攝像機，并在RGB攝像機上安設標定剛體；將RGB攝像機與標定剛體進行手眼標定得到攝像機內參信息以及手眼標定外參信息，并輸出手眼標定完成結果；當接收到手眼標定完成結果后，創建圖案序列圖像并投射在投影屏幕上并調整，輸出圖案投影完成結果。本申請具有提高投影儀與光學動作捕捉聯合標定精度的效果。

本發明授權一種投影儀與光學動作捕捉聯合標定系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種投影儀與光學動作捕捉聯合標定方法，其特征在于，包括以下步驟： 架設光學動作捕捉相機，獲取標定工具并進行移動，基于光學動作捕捉相機進行信息采集，確定所述光學動作捕捉相機的內參和外參，輸出動捕系統標定完成結果； 當接收到動捕系統標定完成結果后，獲取RGB攝像機，并在RGB攝像機上安設標定剛體； 將RGB攝像機與標定剛體進行手眼標定得到攝像機內參信息以及手眼標定外參信息，并輸出手眼標定完成結果； 當接收到手眼標定完成結果后，創建圖案序列圖像并投射在投影屏幕上并調整，輸出圖案投影完成結果； 基于RGB攝像機對棋盤格陣列圖像進行拍攝，判斷RGB攝像機在動捕系統坐標系下的位姿，即攝像機動捕位姿信息； 聯合標定算法計算投影儀在動捕系統中的位置和旋轉得到投影儀外參信息，同時獲得投影儀內參信息，并輸出標定完成結果； 在投影屏幕上貼設marker標記點，計算marker標記點在投影儀視窗上的坐標，進行重新投影并記錄marker標記點坐標，判斷兩次坐標是否重合，對標定精度進行驗證得到標定精度驗證結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海青瞳視覺科技有限公司，其通訊地址為：200040 上海市靜安區延長路149號151幢528室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。