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龍圖騰網(wǎng)獲悉賽峰集團(tuán)申請(qǐng)的專利使用全光相機(jī)和結(jié)構(gòu)化照明確定表面的三維輪廓的系統(tǒng)和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115003982B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080092914.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/25；該發(fā)明授權(quán)使用全光相機(jī)和結(jié)構(gòu)化照明確定表面的三維輪廓的系統(tǒng)和方法是由弗蘭克·米肖德;阿赫邁德·納斯雷丁尼·本奈楚徹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本使用全光相機(jī)和結(jié)構(gòu)化照明確定表面的三維輪廓的系統(tǒng)和方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及確定表面的三維輪廓的領(lǐng)域。本發(fā)明涉及使用全光相機(jī)和結(jié)構(gòu)化照明系統(tǒng)來(lái)確定這種三維輪廓的系統(tǒng)和方法。根據(jù)本發(fā)明，該方法30包括以下步驟：#獲取31全光圖像的序列，每個(gè)全光圖像由一組像素形成，并且包括表面的從不同視角觀察的多個(gè)子圖像，該組像素各自與成像的表面元件的光強(qiáng)度相關(guān)聯(lián)，#將結(jié)構(gòu)化圖像的序列投影32到表面上，結(jié)構(gòu)化圖像的序列與全光圖像的序列同步，使得每個(gè)成像的表面元件被光強(qiáng)度的系列照射，該光強(qiáng)度的系列與照射其他成像的表面元件的光強(qiáng)度的系列不同，#對(duì)于全光圖像的每個(gè)像素構(gòu)建33強(qiáng)度矢量，強(qiáng)度矢量表示成像的表面元件的光強(qiáng)度的系列，以及#根據(jù)像素的強(qiáng)度矢量的相似性來(lái)將子圖像的每個(gè)像素與另一個(gè)子圖像的像素匹配34。

本發(fā)明授權(quán)使用全光相機(jī)和結(jié)構(gòu)化照明確定表面的三維輪廓的系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.用于確定表面1的三維輪廓的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括： -全光相機(jī)3，所述全光相機(jī)被配置成獲取所述表面1的全光圖像的序列，每個(gè)全光圖像由一組像素形成，并且包括所述表面1的從不同視角觀察的多個(gè)子圖像，所述一組像素各自與所述表面1的成像的表面元件的光強(qiáng)度相關(guān)聯(lián)， -照明系統(tǒng)4，所述照明系統(tǒng)被配置成將結(jié)構(gòu)化圖像的序列投影到所述表面1上，所述結(jié)構(gòu)化圖像的序列與所述全光圖像的序列同步，使得所述表面1的每個(gè)成像的表面元件被光強(qiáng)度的系列照射，所述光強(qiáng)度的系列與照射所述表面1的其他成像的表面元件的光強(qiáng)度的系列不同，以及 -處理單元5，所述處理單元被配置成對(duì)于所述全光圖像的每個(gè)像素構(gòu)建強(qiáng)度矢量，所述強(qiáng)度矢量表示與所討論的像素對(duì)應(yīng)的、所述表面1的成像的表面元件的光強(qiáng)度的系列，并且根據(jù)像素的強(qiáng)度矢量之間的相似性將子圖像的每個(gè)像素與另一個(gè)子圖像的像素匹配。

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