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龍圖騰網(wǎng)獲悉柯惠LP公司申請的專利用于手術(shù)釘合裝置的鉸接機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113349856B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110191927.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/072；該發(fā)明授權(quán)用于手術(shù)釘合裝置的鉸接機(jī)構(gòu)是由賈斯汀·威廉斯;拉塞爾·普里巴尼奇;約翰·W·比爾茲利;戴維·A·尼古拉斯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于手術(shù)釘合裝置的鉸接機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及用于手術(shù)釘合裝置的鉸接機(jī)構(gòu)，并提供一種手術(shù)釘合裝置，其包含適配器組件和工具組件，所述工具組件通過樞轉(zhuǎn)構(gòu)件聯(lián)接到所述適配器組件以促進(jìn)所述工具組件相對于所述適配器組件的鉸接。所述適配器組件支撐用于致動或擊發(fā)所述工具組件的驅(qū)動組件。所述適配器組件包含鉸接機(jī)構(gòu)，所述鉸接機(jī)構(gòu)調(diào)整所述工具組件相對于所述驅(qū)動組件的位置以補(bǔ)償所述驅(qū)動組件的由所述工具組件的鉸接引起的行程長度改變。

本發(fā)明授權(quán)用于手術(shù)釘合裝置的鉸接機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種手術(shù)釘合裝置，其包括： 工具組件，其限定第一縱向軸線并具有砧座和倉組件，所述砧座聯(lián)接到所述倉組件以促進(jìn)所述工具組件在打開位置與夾緊位置之間的移動；以及 適配器組件，其限定第二縱向軸線并包含： 外管，其具有近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分，所述外管的所述遠(yuǎn)側(cè)部分支撐所述工具組件，使得所述工具組件能夠從非鉸接位置和鉸接位置移動，在所述非鉸接位置中，所述工具組件的所述第一縱向軸線與所述適配器組件的所述第二縱向軸線對準(zhǔn)，在所述鉸接位置中，所述工具組件的所述第一縱向軸線與所述適配器組件的所述第二縱向軸線未對準(zhǔn)； 驅(qū)動組件，其具有柔性梁和夾具構(gòu)件，所述柔性梁具有近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分，所述夾具構(gòu)件支撐在所述柔性梁的所述遠(yuǎn)側(cè)部分上，所述驅(qū)動組件能夠在縮回位置與前進(jìn)位置之間移動以使所述夾具構(gòu)件移動通過所述工具組件，以使所述工具組件從所述打開位置移動到所述夾緊位置并從所述倉組件中彈出釘； 鉸接機(jī)構(gòu)，其包含適配器凸輪以及第一鉸接連桿和第二鉸接連桿，所述適配器凸輪限定第一凸輪通道、第二凸輪通道和第三凸輪通道，所述第一鉸接連桿具有聯(lián)接到所述工具組件的遠(yuǎn)側(cè)部分和支撐第一凸輪構(gòu)件的近側(cè)部分，所述第一凸輪構(gòu)件收納在所述適配器凸輪的所述第一凸輪通道內(nèi)，所述第二鉸接連桿具有聯(lián)接到所述工具組件的遠(yuǎn)側(cè)部分和支撐第二凸輪構(gòu)件的近側(cè)部分，所述第二凸輪構(gòu)件收納在所述適配器凸輪的所述第二凸輪通道內(nèi)，并且所述外管的所述近側(cè)部分支撐第三凸輪，所述第三凸輪收納在所述適配器凸輪的所述第三凸輪通道內(nèi)，其中所述適配器凸輪的移動引起所述第一鉸接連桿和所述第二鉸接連桿的移動以使所述工具組件在所述非鉸接位置與所述鉸接位置之間移動，并引起所述外管相對于所述驅(qū)動組件的移動以改變所述工具組件相對于所述驅(qū)動組件的位置。

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