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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳元戎啟行科技有限公司申請的專利定位精度評價方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115507846B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210976045.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/16；該發(fā)明授權(quán)定位精度評價方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)是由宋舜輝設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本定位精度評價方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種定位精度評價方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述定位精度評價方法通過對當(dāng)前時刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行第一點(diǎn)云匹配操作，得到當(dāng)前時刻的IMU位姿數(shù)據(jù)，并通過對初始數(shù)據(jù)集和當(dāng)前時刻的IMU位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行定位處理操作，得到當(dāng)前時刻的IMU估計位姿數(shù)據(jù)，將當(dāng)前時刻的IMU估計位姿數(shù)據(jù)與當(dāng)前時刻的IMU參考位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以得到IMU位姿誤差數(shù)據(jù)，進(jìn)而依據(jù)IMU位姿誤差數(shù)據(jù)得到定位精度評價結(jié)果，其中，對初始數(shù)據(jù)集和預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的IMU位姿數(shù)據(jù)集進(jìn)行雙向?yàn)V波得到IMU參考位姿數(shù)據(jù)，充分利用了點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提高了IMU參考位姿數(shù)據(jù)的精度，本方案能夠自動化處理數(shù)據(jù)，省時省力。

本發(fā)明授權(quán)定位精度評價方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種定位精度評價方法，其特征在于，包括： 獲取用于定位精度評價的當(dāng)前時刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的初始數(shù)據(jù)集，其中所述預(yù)設(shè)時間段為初始時刻到所述當(dāng)前時刻之間的時間； 對所述當(dāng)前時刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行第一點(diǎn)云匹配操作，以得到當(dāng)前時刻的IMU位姿數(shù)據(jù)； 對所述初始數(shù)據(jù)集和所述當(dāng)前時刻的IMU位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行定位處理操作，以得到當(dāng)前時刻的IMU估計位姿數(shù)據(jù)； 將所述當(dāng)前時刻的IMU估計位姿數(shù)據(jù)與當(dāng)前時刻的IMU參考位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以得到IMU位姿誤差數(shù)據(jù)，其中，對所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過第二點(diǎn)云匹配操作得到所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的IMU位姿數(shù)據(jù)集，所述當(dāng)前時刻的IMU參考位姿數(shù)據(jù)是對所述初始數(shù)據(jù)集和所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的IMU位姿數(shù)據(jù)集進(jìn)行雙向?yàn)V波操作而得到的，所述第一點(diǎn)云匹配操作與所述第二點(diǎn)云匹配操作不同； 依據(jù)所述IMU位姿誤差數(shù)據(jù)，獲得定位精度評價結(jié)果； 其中，第一點(diǎn)云匹配操作為實(shí)時的點(diǎn)云匹配操作，第二點(diǎn)云匹配操作為非實(shí)時的點(diǎn)云匹配操作； 定位精度評價方法進(jìn)一步包括： 響應(yīng)于所述定位精度評價結(jié)果為不通過，依據(jù)所述IMU位姿誤差數(shù)據(jù)，對所述第一點(diǎn)云匹配操作和所述定位處理操作進(jìn)行調(diào)整，包括： 響應(yīng)于預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過預(yù)設(shè)數(shù)量個時刻的所述IMU位姿誤差數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)值，對所述第一點(diǎn)云匹配操作和所述定位處理操作進(jìn)行修改。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳元戎啟行科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福保社區(qū)桃花路與檳榔道交匯處西北深九科技創(chuàng)業(yè)園6號樓C701(7-8層)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。