中國科學院武漢巖土力學研究所;武漢華宇世紀科技發展有限公司覃衛民獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院武漢巖土力學研究所;武漢華宇世紀科技發展有限公司申請的專利一種區域監測方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115424201B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210991923.2,技術領域涉及:G06V20/52;該發明授權一種區域監測方法、裝置、設備及存儲介質是由覃衛民;王浩;田湖南;王成湯;馬昕;李東海;黃莉萍設計研發完成,并于2022-08-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種區域監測方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請提供一種區域監測方法、裝置、設備及存儲介質,涉及攝影監測技術領域。對監測區域在第一時間段的第一影像進行攝像測量解算,得到監測區域內監測對象的第一三維模型,根據第一三維模型以及第一影像中多個配準點的第一二維坐標,得到多個配準點的第一三維坐標,根據多個配準點的第一三維坐標,對監測區域在第二時間段的第二影像進行攝影測量解算,得到監測對象的第二三維模型,第一三維模型和第二三維模型處于同一三維坐標系下,對第一三維模型以及第二三維模型進行配準,得到配準分析結果,實現了區域監測自動化,降低了人工成本,通過攝影測量得到監測區域完整的面信息,提高了自動化配準分析結果的全面性以及準確性,提高了區域監測效率。
本發明授權一種區域監測方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種區域監測方法,其特征在于,所述方法包括: 對監測區域在第一時間段的第一影像進行攝像測量解算,得到所述監測區域內監測對象的第一三維模型; 將多個配準點的第一二維坐標沿著預設投影方向,投影至所述第一三維模型中,得到所述多個配準點和所述第一三維模型的交點;將所述多個配準點和所述第一三維模型的交點處的三維坐標,確定為所述多個配準點的第一三維坐標; 根據所述多個配準點的第一三維坐標,對第二影像進行攝影測量解算,得到所述監測對象的初始三維模型以及點云旋轉矩陣;所述點云旋轉矩陣包括:多個點云數據的旋轉參數,所述多個點云數據包括:所述多個配準點;根據所述點云旋轉矩陣,對所述初始三維模型中的所述多個點云數據進行旋轉平移,得到第二三維模型,其中,所述第一三維模型和所述第二三維模型處于同一三維坐標系下; 對所述第一三維模型以及所述第二三維模型進行配準,得到配準分析結果,所述配準分析結果用于指示所述監測對象從所述第一時間段到第二時間段的變化; 其中,所述根據所述多個配準點的第一三維坐標,對所述第二影像進行攝影測量解算,得到所述監測對象的初始三維模型以及點云旋轉矩陣,包括: 對所述第二影像進行攝影測量解算,得到所述初始三維模型; 根據所述初始三維模型以及所述第二影像中所述多個配準點的第二二維坐標,得到所述多個配準點的第二三維坐標; 根據所述第一三維坐標和所述第二三維坐標得到所述多個配準點的旋轉矩陣; 根據所述多個配準點的旋轉矩陣,生成所述點云旋轉矩陣。
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