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龍圖騰網獲悉上海亦又新能源科技有限公司申請的專利一種基于機器視覺檢測的冷藏集裝箱側板拼焊系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115815886B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210992315.3，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權一種基于機器視覺檢測的冷藏集裝箱側板拼焊系統和方法是由郁德輝;袁山;余榮華;陳澤鍵;李振奎;徐萬東;黃志國;周勇其;侯家華設計研發完成，并于2022-08-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺檢測的冷藏集裝箱側板拼焊系統和方法在說明書摘要公布了：本發明涉及冷藏集裝箱側板焊接生產領域，特別是一種基于機器視覺檢測的冷藏集裝箱側板拼焊系統,包含機器視覺檢測模塊、圖像識別模塊、控制模塊、轉運模塊、焊機組和上位機。轉運模塊包含真空吊、前端皮帶機、焊區皮帶機和移動送料小車。機器視覺檢測模塊安裝在轉運模塊上，采集轉運模塊的工作圖像，并傳遞到圖像識別模塊進行處理。控制模塊基于圖像識別模塊的處理結果，控制轉運模塊和焊機組協同工作，完成冷藏集裝箱側板零件的準備和拼焊。上位機與圖像識別模塊通信，配置并管理圖像識別模塊。本發明還包含方法。本發明將冷藏集裝箱側板的生產過程改進為完全自動化，不僅提高了拼焊的質量穩定性，而且可減少人工成本，大幅提高生產效率。

本發明授權一種基于機器視覺檢測的冷藏集裝箱側板拼焊系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺檢測的冷藏集裝箱側板拼焊系統進行冷藏集裝箱側板拼焊的方法，其特征在于,所述基于機器視覺檢測的冷藏集裝箱側板拼焊系統包含機器視覺檢測模塊、圖像識別模塊、控制模塊、轉運模塊、焊機組和上位機；所述轉運模塊包含真空吊、前端皮帶機、焊區皮帶機和移動送料小車；所述機器視覺檢測模塊安裝在所述轉運模塊上，采集所述轉運模塊的工作圖像，并傳遞到所述圖像識別模塊進行處理；所述控制模塊基于所述圖像識別模塊的處理結果，控制所述轉運模塊和所述焊機組協同工作，完成冷藏集裝箱側板零件的準備和拼焊；所述上位機與所述圖像識別模塊通信，配置并管理所述圖像識別模塊； 所述機器視覺檢測模塊包含第一轉運視覺檢測器、第二轉運視覺檢測器和焊機視覺檢測器；所述第一轉運視覺檢測器設置在所述真空吊上，位于所述移動送料小車的上料點的正上方；所述第二轉運視覺檢測器設置在所述前端皮帶機的正上方；所述焊機視覺檢測器設置在所述焊區皮帶機的直線導軌上; 所述方法包含步驟為： 步驟S10，通過所述上位機，配置所述圖像識別模塊的標準圖像； 步驟S20，所述轉運模塊準備好屬于一個或者多個冷藏集裝箱側板成品的全部冷藏集裝箱側板零件，并將所述冷藏集裝箱側板零件組合為第一組和第二組； 步驟S30，利用所述機器視覺檢測模塊、所述圖像識別模塊監測所述轉運模塊的工作過程，將屬于所述第一組的所述冷藏集裝箱側板零件，轉運到所述焊機組處，進行第一次拼焊，形成中間件； 步驟S40，將焊接完成的所述中間件推進到二次焊接位； 步驟S50，再利用所述機器視覺檢測模塊、圖像識別模塊監測所述轉運模塊的工作過程，將屬于所述第二組的所述冷藏集裝箱側板零件，轉運到所述焊機組處，與所述中間件一起，進行第二次拼焊，形成所述冷藏集裝箱側板成品； 在流水線作業時，所述轉運模塊在轉運屬于前一個所述冷藏集裝箱側板成品的所述第二組的所述冷藏集裝箱側板零件至所述焊機組的同時，也完成對下一個所述冷藏集裝箱側板成品的全部所述冷藏集裝箱側板零件準備工作。

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