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龍圖騰網獲悉武漢理工大學申請的專利一種MFC壓電作動器的殼體振動分散控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115344946B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210998427.X，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權一種MFC壓電作動器的殼體振動分散控制方法及裝置是由涂建維;廖田龍;張榮龍設計研發完成，并于2022-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種MFC壓電作動器的殼體振動分散控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種MFC壓電作動器的殼體振動分散控制方法及裝置，所述方法包括：S1、將MFC壓電作動器嵌入殼體中，獲得數據參數；S2、根據所述數據參數，得到微分方程，將所述微分方程轉化成狀態空間方程；S3、對所述狀態空間方程和狀態向量進行線性變換，得到變換后的方程和向量；S4、基于包含原理進行擴展?解耦?收縮，得到擴展系統；S5、從所述擴展系統中提取所述子結構的兩兩重疊子結構，對所述重疊子結構進行殼體振動的分散控制設計，得到性能指標；S6、應用數學軟件計算得到所述重疊子結構狀態反饋增益矩陣，對所述殼體進行振動分散控制。本發明通過采用分散控制的方法，改善了殼體的振動特性，并且提高了控制的穩定性。

本發明授權一種MFC壓電作動器的殼體振動分散控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種MFC壓電作動器的殼體振動分散控制方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、將MFC壓電作動器內嵌入殼體中，對所述殼體施加作用力，并對所述殼體進行有限元模型分析，獲得實驗數據參數； S2、根據所述實驗數據參數，得到所述殼體的有限元模型的振動控制微分方程，將所述振動控制微分方程轉化成狀態空間方程形式； S3、對所述殼體劃分子結構，并對所述狀態空間方程和狀態向量進行線性變換，得到變換狀態空間方程、變換狀態向量和子結構變換狀態方程； S4、基于包含原理將所述變換狀態空間方程、所述變換狀態向量和所述子結構變換狀態方程進行擴展-解耦-收縮，得到擴展系統； S5、從所述擴展系統中提取所述子結構的兩兩重疊子結構，對所述重疊子結構進行殼體振動的分散控制設計，在輸出調節器問題中得到二次型形式的性能指標； S6、應用數學軟件計算得到所述重疊子結構狀態反饋增益矩陣，通過所述增益矩陣計算出施加作用力過程中所產生的控制力矩的大小，從而對所述殼體進行振動分散控制； 所述S2步驟中的所述殼體的有限元模型的振動控制微分方程為： 其中M，K，C分別所述殼體的質量矩陣，剛度矩陣，阻尼矩陣； qt是所述有限元模型中的全部位移坐標列向量，所述有限元模型的自由度個數為n，ut是p×1維的所述控制力矩向量，wt是m×1維的外部激勵向量，所述外部激勵是水動力載荷，Tu是n×p維的所述控制力矩定位矩陣，Tw是n×m維的所述外部激勵定位矩陣； 所述振動控制微分方程（1）轉化成狀態空間方程： 和所述有限元模型的狀態向量： xIt表示位移和速度向量； 所述S5步驟中，所述在輸出調節器問題中，性能指標取為二次型形式如下： 其中，Q，R為調節參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢理工大學，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區珞獅路122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。