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龍圖騰網獲悉海波重型工程科技股份有限公司申請的專利鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工裝置及施工方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115450136B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211031287.5，技術領域涉及：E01D21/06；該發明授權鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工裝置及施工方法是由桂文濤;隗會軍;朱凱;彭寶寶設計研發完成，并于2022-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工裝置及施工方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工裝置及施工方法，其中，鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工裝置包括支撐機構、承載機構、多個步履式頂推機構、托舉機構以及復位機構；支撐機構包括多個支撐墩，至少分別對應部分的桁架段設置，各支撐墩的頂端均設有反力座；承載機構包括多個承載架，分別承載對應的桁架段；多個步履式頂推機構分別設于多個支撐墩，用以驅動承載架活動，以共同帶動鋼桁架向前行走單次頂推距離；托舉機構包括多個托舉部，用以在鋼桁架行走至單次頂推距離時，能夠托舉鋼桁架脫離承載架；復位機構，包括多個復位部，用以在托舉部托舉鋼桁架時，驅動承載架向后移動單次頂推距離復位。

本發明授權鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工裝置及施工方法在權利要求書中公布了：1.一種鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工方法，其特征在于，所述鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工方法包括鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工裝置； 鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工裝置用于頂推鋼桁架，所述鋼桁架包括從后至前依次拼裝的多個桁架段，所述鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工裝置包括： 支撐機構，包括從后至前依次間隔設置的多個支撐墩，多個所述支撐墩用于至少分別對應部分的桁架段設置，各所述支撐墩的頂端均設有反力座； 承載機構，包括對應多個所述支撐墩設置的多個承載架，各所述承載架活動設于所述反力座的頂端，所述承載架用于分別承載對應的桁架段，各所述承載架上設有兩個承載凸部，用于分別承載對應的桁架段的兩個拼接節點； 多個步履式頂推機構，分別設于多個所述支撐墩，各所述步履式頂推機構包括驅動連接于對應的所述承載架的頂推部，所述頂推部活動設置，用以驅動所述承載架活動，以共同帶動鋼桁架向前行走單次頂推距離； 托舉機構，包括分設于多個所述支撐墩的多個托舉部，各所述托舉部可沿上下向活動，用以在鋼桁架行走至所述單次頂推距離時，能夠向上活動至托舉鋼桁架脫離所述承載架；以及， 復位機構，包括分設于多個所述支撐墩的多個復位部，各所述復位部活動設置，用以在所述托舉部托舉鋼桁架時，驅動對應的所述承載架向后移動所述單次頂推距離復位； 其中，所述托舉機構包括分設于多個所述支撐墩的多個托舉組件，各所述托舉組件均包括： 橫移架，設于所述支撐墩的頂端，可沿前后向活動，用以能夠活動至與桁架段的拼接節點對應；以及， 托舉塊，設于所述橫移架，所述托舉塊可沿上下向活動，且在其活動行程上，所述托舉塊具有托舉位置以及回落位置，所述托舉塊的頂端設有避讓槽，所述避讓槽在前后向上呈貫穿設置，用以容納所述承載架； 其中，所述托舉部包括所述托舉塊； 在所述托舉位置，所述托舉塊的頂端高出所述承載架，用以托舉鋼桁架脫離所述承載架，在所述回落位置，所述托舉塊的頂端低于所述承載架，用以使得被托舉的鋼桁架能夠放置于所述承載架上； 所述支撐墩在左右向上具有第一側端； 所述復位機構包括分設于多個所述支撐墩的多個復位板，各所述復位板設于所述第一側端且可沿前后向活動； 所述鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工裝置還包括扣持機構，所述扣持機構包括對應設于多個所述復位板的多個扣持部，各所述扣持部活動設置，用以能夠靠近和遠離所述承載架，以對應扣持固定以及釋放所述承載架； 其中，所述復位部包括所述復位板； 所述鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工方法的步驟包括： 獲取目標桁架段的長度參數； 根據所述長度參數計算單次頂推距離以及頂推次數； 獲取多個控制指令，以所述單次頂推距離頂推目標桁架段向前活動； 以所述頂推次數重復上述步驟，直至目標桁架段活動至目標位置； 所述鋼桁架整體連續多點步履式頂推施工裝置包括多個步履式頂推機構，各所述步履式頂推機構包括步履式頂推結構，所述步履式頂推結構包括頂升部和平推部，所述頂升部可沿上下向活動，所述平推部可沿前后向活動； 所述獲取多個控制指令，以所述單次頂推距離頂推目標桁架段向前活動的步驟包括： 獲取頂升指令，以控制所述各步履式頂推結構的頂升部向上活動，以共同頂升對應的承載架和鋼桁架； 獲取頂推指令，以所述單次頂推距離控制各所述步履式頂推結構的平推部向前活動，以共同向前平推對應的承載架和鋼桁架； 獲取托舉指令，以控制托舉機構的各托舉部向上活動，以托舉鋼桁架至脫離所述承載架； 獲取一次回落指令，以控制各所述步履式頂推結構的頂升部向下活動，以使所述承載架降落至所述反力座； 獲取復位指令，以控制復位機構的各復位部驅動對應的所述承載架復位； 獲取二次回落指令，以控制所述托舉機構的各托舉部向下活動，以將托舉的鋼桁架放置于所述承載架上。

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