深圳市大族機器人有限公司何定坤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市大族機器人有限公司申請的專利機器人急停控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116038683B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211024940.5，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人急停控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由何定坤;陳凱澤;張國平;王光能設計研發完成，并于2022-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人急停控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種機器人急停控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。方法包括：獲取第一急停輸入信號和第二急停輸入信號，第一急停輸入信號和第二急停輸入信號均來自與機器人通信連接的機器人示教器，且分別經過不同的傳輸通道傳輸得到，若第一急停輸入信號和第二急停輸入信號的電平相同，判斷是否接收到緊急停止信號，緊急停止信號來自與機器人通信連接的急停輸入裝置；若接收到緊急停止信號，則發送急停信號至機器人，急停信號用于控制機器人停止運行。采用本方法能夠對傳輸通道進行故障檢測，同時防止急停指令的誤發，造成不必要的損失，從而延長機器人的使用壽命。
本發明授權機器人急停控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人急停控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第一急停輸入信號和第二急停輸入信號；所述第一急停輸入信號和第二急停輸入信號均來自與機器人通信連接的機器人示教器，且分別經過不同的傳輸通道傳輸得到； 若所述第一急停輸入信號和第二急停輸入信號的電平相同，獲取機器人的運行模式； 若所述運行模式為安全模式、且未接收到重置指令，或若所述運行模式為正常模式，判斷是否接收到緊急停止信號；所述緊急停止信號來自與機器人通信連接的急停輸入裝置； 若接收到緊急停止信號，則發送急停信號至機器人；所述急停信號用于控制所述機器人停止運行。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大族機器人有限公司，其通訊地址為：518101 廣東省深圳市寶安區福海街道和平社區重慶路12號智造中心園3棟廠房601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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