河北工業(yè)大學(xué);中國鐵路設(shè)計集團有限公司馬國偉獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉河北工業(yè)大學(xué);中國鐵路設(shè)計集團有限公司申請的專利一種超大型鋼筋網(wǎng)片整體尺寸檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115482206B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202211061272.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/00;該發(fā)明授權(quán)一種超大型鋼筋網(wǎng)片整體尺寸檢測方法是由馬國偉;鄭賀民;黃軼淼;康景亮;牛遠(yuǎn)志;郭鑫飛;張少朋設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-09-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種超大型鋼筋網(wǎng)片整體尺寸檢測方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明為一種超大型鋼筋網(wǎng)片整體尺寸檢測方法,將超大型鋼筋網(wǎng)片平整放置于帶有白色背景的承臺上,并將搭載于龍門架上的工業(yè)相機以垂直承臺且俯視向下的方式進行圖像采集,根據(jù)工作距離布置圖像采集環(huán)境;獲得真實尺寸與像素點數(shù)目的關(guān)系;經(jīng)過圖像灰度化、去噪預(yù)處理、鋼筋網(wǎng)片區(qū)域生長、剔除鋼筋橫肋、計算鋼筋網(wǎng)片整體尺寸等步驟,創(chuàng)造性地實現(xiàn)了鋼筋網(wǎng)片的整體尺寸檢測,速度和精度均滿足實際生成需求。
本發(fā)明授權(quán)一種超大型鋼筋網(wǎng)片整體尺寸檢測方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種超大型鋼筋網(wǎng)片整體尺寸檢測方法,該方法包括以下步驟: 步驟一、圖像采集 將超大型鋼筋網(wǎng)片平整放置于帶有白色背景的承臺上,并將搭載于龍門架上的工業(yè)相機以垂直承臺且俯視向下的方式進行圖像采集,將工業(yè)相機到超大型鋼筋網(wǎng)片的垂直距離記錄為工作距離,以D表示;工作距離D=視野長邊×焦距芯片長度,根據(jù)工作距離布置圖像采集環(huán)境;獲得真實尺寸與像素點數(shù)目的關(guān)系,即真實尺寸光學(xué)放大倍率=對應(yīng)像素點數(shù)目; 步驟二、圖像灰度化 鋼筋網(wǎng)片圖像的所有像素點的顏色都由RGB顏色系統(tǒng)來表示,其中,R、G、B分別代表Red顏色通道、Green顏色通道及Blue顏色通道的亮度值;利用加權(quán)平均值進行圖像灰度化完成圖像灰度化處理,設(shè)圖像灰度化處理后的鋼筋網(wǎng)片圖像為鋼筋網(wǎng)片灰度圖像,其亮度值為G,G=R×0.30+G×0.59+B×0.11; 步驟三、去噪預(yù)處理 以9×9的高斯核模板進行高斯濾波去噪處理,設(shè)去除噪聲后的圖像為鋼筋網(wǎng)片預(yù)處理圖像; 步驟四、鋼筋網(wǎng)片區(qū)域生長 計算鋼筋網(wǎng)片預(yù)處理圖像中的所有像素點的梯度幅值及方位角,每個像素點處均能獲得其位置坐標(biāo)、梯度幅值及方位角,遍歷鋼筋網(wǎng)片預(yù)處理圖像的所有像素點,依次記錄為A1、A2、…AN,其中,N代表所有像素點的總數(shù)目,對所有像素點按照梯度幅值從小到大排序,將排序后的所有像素點重新命名為k1、k2、…ki、…、kN,選擇梯度幅值最大的像素點作為區(qū)域生長的起點,即以kN代表的像素點為中心選取3×3網(wǎng)格作為區(qū)域生長的起點進行區(qū)域生長,將kN代表的像素點與3×3網(wǎng)格內(nèi)梯度下降最明顯且方位角與kmax的方位角差值在±22.5°以內(nèi)的像素點相連,并以該像素點作為新的中心選取3×3的網(wǎng)格進行區(qū)域生長,重復(fù)該過程,直到3×3的網(wǎng)格內(nèi)沒有方位角差值在±22.5°的像素點為止; 然后,從kN-1開始,以kN-1代表的像素點為中心選取3×3網(wǎng)格進行區(qū)域生長,重復(fù)區(qū)域生長的過程,直至所有像素點都完成區(qū)域生長,從而組成線段; 考慮到鋼筋網(wǎng)片由橫筋和縱筋組成,僅需保留水平線段和豎直線段,計算區(qū)域生長完成的所有線段的斜率,將斜率為0及無窮大的線段保留,否則剔除,剔除無關(guān)線段后,設(shè)此時剩下的所有線段數(shù)目為M,每條線段所包含的像素點數(shù)目依次記錄為T1、T2、…、Ti、…TM; 步驟五、剔除鋼筋橫肋 設(shè)定鋼筋橫肋的實際尺寸取值范圍,根據(jù)真實尺寸與像素點數(shù)目的關(guān)系獲得橫肋的像素點數(shù)目范圍,設(shè)橫肋的像素點數(shù)目范圍的上限為S,將步驟四獲得的鋼筋網(wǎng)片預(yù)處理圖像中的每條線段所包含的像素點數(shù)目Ti與上限S比較,若Ti<S,則該線段刪除即刪除鋼筋橫肋,設(shè)剔除鋼筋橫肋的圖像為鋼筋網(wǎng)片最終圖像; 步驟六、計算鋼筋網(wǎng)片整體尺寸 經(jīng)過步驟五鋼筋網(wǎng)片最終圖像中僅包含鋼筋網(wǎng)片的橫筋和豎筋,設(shè)超大型鋼筋網(wǎng)片長度方向的鋼筋為縱筋,寬度方向的鋼筋為橫筋,超大型鋼筋網(wǎng)片縱筋比橫筋尺寸大,獲得剔除鋼筋橫肋后的所有剩余線段的所包含的相應(yīng)像素點數(shù)目,根據(jù)像素點數(shù)目的兩種趨勢將剩余線段分為兩類——橫筋和縱筋,像素點數(shù)目多的一類歸類為縱筋,像素點數(shù)目少的一類歸類為橫筋; 利用真實尺寸與像素點數(shù)目的關(guān)系,將鋼筋網(wǎng)片的縱筋中各個線段包含的像素點數(shù)目取平均值,從而轉(zhuǎn)換為鋼筋網(wǎng)片的實際長度,同理,將鋼筋網(wǎng)片的橫筋中各個線段包含的像素點數(shù)目取平均值,轉(zhuǎn)換為鋼筋網(wǎng)片的實際寬度,獲得超大型鋼筋網(wǎng)片的整體尺寸。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人河北工業(yè)大學(xué);中國鐵路設(shè)計集團有限公司,其通訊地址為:300130 天津市紅橋區(qū)丁字沽光榮道8號河北工業(yè)大學(xué)東院330#;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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