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龍圖騰網獲悉東風汽車集團股份有限公司申請的專利一種窄路自動錯車系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115447579B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211078399.6，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權一種窄路自動錯車系統和方法是由劉仁志;賈曉龍;占傳送;彭晉;周靜設計研發完成，并于2022-09-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種窄路自動錯車系統和方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種窄路自動錯車系統和方法，包括：感知模塊、數據交互模塊、信息處理計算模塊、自動控制模塊和人機交互模塊。本發明通過自動控制達到對車輛的準確和精細的操控，可避免錯車過程中人為操縱失誤導致事故問題；通過車身角度測量和計算，將車輛調整至最合適錯車的角度，避免由于車輛擺放位置不合理導致無法錯車問題；通過信息交互和數據共享，將錯車空間利用最大化，可避免對向車輛過度占用錯車空間導致無法錯車問題；對后退車輛實時進行判定能否錯車，一旦可以錯車即停止后退，避免了車輛遠距離后退及人為判斷帶來的行駛風險。

本發明授權一種窄路自動錯車系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種窄路自動錯車系統，其特征在于，包括感知模塊、數據交互模塊、信息處理計算模塊； 所述感知模塊用于獲取周圍環境數據，通過整車網絡將周圍環境數據提供給信息處理計算模塊； 所述信息處理計算模塊用于根據感知模塊獲取的周圍環境數據后，進行存儲和計算，判定當前是否滿足錯車條件； 所述數據交互模塊用于根據信息處理計算模塊給出的是否滿足錯車的判定條件，向需錯車的對向車輛進行通訊和數據交互； 所述信息處理計算模塊判定是否滿足錯車條件的方法包括如下步驟： S1、根據本車輛的寬度、對向車輛的寬度判斷當前是否滿足錯車條件，如果滿足錯車條件則建立空間模型，所述空間模型用于模擬車輛錯車的行駛過程； S2、根據建立的空間模型規劃錯車路線軌跡并模擬行駛過程判斷當前錯車軌跡是否滿足錯車條件；如果模擬行駛過程中本車輛均能與所述空間模型中的道路模型、對向車輛模型及障礙物模型保持最小安全距離X4，則判斷當前錯車軌跡滿足錯車條件，可以進行錯車； 所述步驟S1中，根據本車輛的寬度、對向車輛的寬度判斷當前是否滿足錯車條件的方法包括如下步驟： S101、獲取本車輛的寬度X1，允許本車輛通行的有效路面寬度Xn，本車輛與對向車輛的距離，對向車輛的寬度X2，對向車輛離路面邊界的最小距離X3； S102、如果Xn-（X1+X2+X3）的差值大于等于最小安全距離X4，則認為當前滿足錯車條件；否則判斷本車輛是否與路面邊界平行，如果不平行則調整車輛擺放角度，通過自動控制模塊調整本車輛使其與路面邊界平行； 所述自動控制模塊用于對車輛實現擺放位置、擺放角度、錯車的自動控制；如果本車輛與路面邊界不平行，則調整本車輛擺放角度，通過自動控制模塊調整本車輛使其與路面邊界平行； 還包括人機交互模塊，用于通過開關信號、語音信號實現與駕駛員之間的交互；當通過感知模塊探測到窄路錯車場景時，人機交互模塊主動提示是否開開啟自動錯車功能；當接收到駕駛員發出的開關信號、語音命令或同意彈窗提示開啟自動錯車功能時，自動錯車功能開啟。

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