中交裝配式建筑科技有限公司肖克霖獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中交裝配式建筑科技有限公司申請的專利一種采用激光點云技術的盾構管片虛擬預拼裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115631222B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211153895.3，技術領域涉及：G06T7/521；該發明授權一種采用激光點云技術的盾構管片虛擬預拼裝方法是由肖克霖;張海鷹;李超;劉智敏;張鈺;趙楊;劉迪;楊松強設計研發完成，并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種采用激光點云技術的盾構管片虛擬預拼裝方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種采用激光點云技術的盾構管片虛擬預拼裝方法，包括獲取不同形態的管片點云數據，經過預處理后，根據預處理后的的管片點云數據，得到管片的特征尺寸；基于單環管片標準模型，根據預處理后的多個不同形態的管片點云進行拼裝，提取單環管片間豎向縫隙的計算位置，得到單環管片間特征尺寸；基于三環管片標準模型，將預處理后的不同形態的管片點云進行拼裝，提取三環管片間豎向與橫向縫隙的計算位置，得到三環管片間的特征尺寸；根據管片特征尺寸判斷自動化拼裝是否達到預設的精度，若達到，則采用設備掃描待拼裝管片的點云三環掃描數據，進行待拼裝管片拼裝，拼裝完成后進行管片間隙測量，完成管片的預拼裝。
本發明授權一種采用激光點云技術的盾構管片虛擬預拼裝方法在權利要求書中公布了：1.一種采用激光點云技術的盾構管片虛擬預拼裝方法，其特征在于，包括如下步驟: 獲取不同形態的管片點云數據，并分別對不同形態的管片點云數據進行預處理，經過預處理后，分別將不同形態的管片點云數據轉換為型心位于原點、且主方向一致的標準件點云數據；根據預處理后的的管片點云數據，得到管片的特征尺寸； 基于單環管片標準模型，根據預處理后的多個不同形態的管片點云進行拼裝，提取單環管片間豎向縫隙的計算位置，得到單環管片間特征尺寸； 基于三環管片標準模型，將預處理后的不同形態的管片點云進行拼裝，提取三環管片間豎向與橫向縫隙的計算位置，得到三環管片間的特征尺寸； 根據管片特征尺寸判斷自動化拼裝是否達到預設的精度，若達到，則采用設備掃描待拼裝管片的點云三環掃描數據，進行待拼裝管片拼裝，拼裝完成后進行管片間隙測量，完成管片的預拼裝。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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