廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司中山供電局李偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司中山供電局申請的專利一種檢修設備的圍欄底座布置方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115824211B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211412604.8,技術領域涉及:G01C21/20;該發明授權一種檢修設備的圍欄底座布置方法、裝置、設備和介質是由李偉;張永挺;謝幸生設計研發完成,并于2022-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種檢修設備的圍欄底座布置方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種檢修設備的圍欄底座布置方法、裝置、設備和介質,響應于接收到的安全圍欄底座安放請求,選取安全圍欄底座安放請求對應的目標檢修設備并獲取目標三相設備標簽編碼和出入口標簽編碼,移動圍欄布置機器人至出入口標簽編碼關聯的第一目標出入口位置,通過圍欄布置機器人進行安放安全圍欄底座并按照預設的第一方向行進,根據目標三相設備標簽編碼關聯的目標三相設備,確定對應的目標投影距離值,比較目標投影距離值與預設的標準投影距離值,根據比較結果移動圍欄布置機器人完成安全圍欄底座的安放;解決目前變電站的安全圍欄底座布置,需要花費大量的人力物力且效率低下,從而導致無法快速的對檢修設備進行檢修作業的技術問題。
本發明授權一種檢修設備的圍欄底座布置方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了:1.一種檢修設備的圍欄底座布置方法,其特征在于,涉及攜帶有多個安全圍欄底座的圍欄布置機器人,所述方法包括: 響應于接收到的安全圍欄底座安放請求,選取所述安全圍欄底座安放請求對應的目標檢修設備并獲取對應的目標三相設備標簽編碼和出入口標簽編碼; 移動所述圍欄布置機器人至所述出入口標簽編碼關聯的第一目標出入口位置,通過所述圍欄布置機器人進行安放所述安全圍欄底座并按照預設的第一方向行進; 根據所述目標三相設備標簽編碼關聯的目標三相設備,確定對應的目標投影距離值; 所述目標投影距離值,指的是所述圍欄布置機器人在預設的設備投影線上的投影點,該投影點分別與兩個所述目標三相設備的距離值的和值; 比較所述目標投影距離值與預設的標準投影距離值,根據比較結果移動所述圍欄布置機器人完成所述安全圍欄底座的安放。
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