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龍圖騰網獲悉中國航空工業集團公司北京長城計量測試技術研究所申請的專利一種用于大型空間探測器載荷姿態自動檢測的系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115876151B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211453776.X，技術領域涉及：G01C1/00；該發明授權一種用于大型空間探測器載荷姿態自動檢測的系統是由孫安斌;曹鐵澤;張偉;高廷;甘曉川;王繼虎;鄒志;樊晶晶;馬驪群設計研發完成，并于2022-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于大型空間探測器載荷姿態自動檢測的系統在說明書摘要公布了：本發明公開的一種用于大型空間探測器載荷姿態自動檢測的系統，屬于制造業計量檢測領域。本發明包括地面測量網組件、全向移動空間定位平臺、精確定位平臺、跟蹤準直測量儀。本發明利用自適應準直目標在跟蹤準直測量儀的支持下構建地面測量網，利用雙跟蹤準直測量儀中的一臺與地面測量網中的自適應準直目標配合實現跟蹤準直測量儀的空間位置姿態的實時測量，利用雙跟蹤準直測量儀中的一臺實現與衛星載荷上立方鏡的準直測量，利用高空載運平臺根據測得的空間位置及姿態數據實現跟蹤準直測量儀的載運初定位及穩定支撐，利用跟蹤準直測量儀支撐架根據測得的空間位置及姿態數據實現雙跟蹤準直儀的精確定位，實現大型空間探測器載荷姿態自動測量。

本發明授權一種用于大型空間探測器載荷姿態自動檢測的系統在權利要求書中公布了：1.一種用于大型空間探測器載荷姿態自動檢測的系統，其特征在于：由地面測量網組件、全向移動空間定位平臺、精確定位平臺、跟蹤準直測量儀四部分組成； 所述地面測量網組件分布在被測大型空間探測器的兩側，用于在地面構建整體的測量網，建立測量坐標系，與跟蹤準直測量儀配合為高空載運平臺提供實時的空間坐標數據，進而為實現高空載運平臺運動的規劃提供數據支撐，同時在跟蹤準直測量儀到達測量工位的靜止狀態下通過與跟蹤準直測量儀進行準直測量，為跟蹤準直測量儀提供姿態數據，作為大型空間探測器載荷測量的姿態基準；所述全向移動空間定位平臺用于安裝精確定位平臺，其能夠實現安裝在精確定位平臺的準直跟蹤測量儀的空間載運與穩定支撐；所述精確定位平臺安裝在高空載運平臺上，用于安裝跟蹤準直測量儀，實現根據跟蹤準直測量儀測量被測大型空間探測器載荷立方鏡的結構實現自適應的位置調整，到達準直測量工位；所述跟蹤準直測量儀用于為自適應準直目標提供測量激光及準直數據，進而建立地面測量網，同時通過與被測大型空間探測器載荷立方鏡的準直測量建立瞄準角度，再通過與地面測量網組件中的一臺自適應目標進行準直測量實現大型空間探測器載荷的自動測量； 所述地面測量網組件由多臺自適應準直目標和可調平支撐架構成的地面位置及姿態測量單元構成；所述自適應準直目標能夠感應跟蹤準直測量儀發射的方向，并進行二維的水平旋轉及俯仰旋轉的調整，使得其上安裝的基準平面角錐平面鏡能夠將入射的激光原路返回，同時高精度的測量水平及俯仰的旋轉角度，進而為跟蹤準直測量儀的提供姿態角的基準；所述支撐架能夠具備調平和穩定支撐功能，便于地面位置及姿態測量單元的不同位置的布置； 所述全向移動空間定位平臺由全向移動載運車、豎直高空載運背架、穩定支撐件組成；全向移動載運車是自動化測量的基礎，采用帶穩定支撐的全向輪，配套基于測量數據的控制系統實現自主的導航定位及初定位后的穩定支撐；豎直高空載運背架安裝在全向移動車的中間，用于安裝精確定位平臺，根據安裝在安裝精確定位平臺上的跟蹤準直測量儀與地面測量網組件中的自適應準直目標的測量數據實現空間的高度方向的移動定位；穩定支撐件用于增加豎直高空載運背架的橫向剛度，提升安裝在安裝精確定位平臺上的跟蹤準直測量儀測量時的穩定性； 所述精確定位平臺由高精度二維位移臺、下連接盤、支撐桿、上連接盤、下連接盤組成；高精度二維位移臺安裝在豎直高空載運背架的豎直運動滑臺上，用于通過連接下連接盤、支撐桿、下上連接盤組成的支撐架支撐跟蹤準直測量儀，通過根據安裝在安裝精確定位平臺上的跟蹤準直測量儀與大型空間探測器上載荷上安裝的立方鏡的準直測量數據實現水平方向的二維精確移動； 所述跟蹤準直測量儀用于配合自適應準直目標，實現跟蹤準直測量與自適應準直目標之間的高精度空間位置與姿態測量；當地面固定自適應準直目標時，能夠實現跟蹤準直測量儀空間位置的實時測量，進而通過兩臺或兩臺以上的地面位置及姿態測量單元構建的測量網實現跟蹤準直測量儀的大區域空間定位，進而為全向移動空間定位平臺提供空間位置的運動參考數據，同時通過在大型探測器周圍合理布置地面測量網，可有效避免跟蹤準直測量儀測量載荷時的遮擋，進而為大型探測器載荷測量提供全方位的姿態自動測量；此外通過跟蹤準直測量與球面角錐靶鏡配合實現測量基準點的空間坐標測量，進而實現大型空間探測器設計坐標系與測量坐標系的對齊，進而提升效率；跟蹤準直測量儀通過與構成地面位置及姿態測量單元的自適應準直目標建立坐標關系，進而構建地面測量網； 所述的自適應準直目標由自適應俯仰調整組件、水平旋轉調整組件、底座組件、控制組件四部分組成； 所述的自適應俯仰調整組件用于安裝帶孔的角錐鏡、基準平面鏡及激光位移感應傳感器PSD，實現跟蹤準直測量儀來光方向激光的位置感應及感應后的俯仰調整，實現跟蹤準直測量與基準平面鏡的準直瞄準；所述水平旋轉調整組件用于安裝自適應俯仰調整組件，保證俯仰旋轉的精度、提供俯仰旋轉的動力以及實現俯仰角的高精度測量；所述的底座組件用于安裝水平旋轉調整組件，保證水平旋轉的精度、提供水平旋轉的動力以及實現水平角的高精度測量；所述的控制組件用于實現PSD數據的采集計算、自適應的運動控制及俯仰角及水平角的測量及計算。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航空工業集團公司北京長城計量測試技術研究所，其通訊地址為：100095 北京市海淀區溫泉鎮環山村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。