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龍圖騰網獲悉中車大連機車車輛有限公司申請的專利一種交流傳動機車的速度控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115805820B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211562663.3，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權一種交流傳動機車的速度控制方法是由周慶強;李哲;劉炳利;徐朝林;孫傳慶;王志強;賈峰;戚松岐;梁志剛設計研發完成，并于2022-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種交流傳動機車的速度控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種交流傳動機車的速度控制方法，所述速度控制方法使用在交流傳動機車的減速停車階段和恒速運行階段及加速運行階段；所述速度控制方法包括以下步驟：設定速度目標值；設定加速度目標值；計算實時的加速度反饋值，將加速度目標值和加速度反饋值進行閉環控制，得到實時所需的交流傳動機車的電機扭矩；根據交流傳動機車的電機扭矩，得到相應的檔位，對交流傳動機車進行控制。本發明的交流傳動機車的速度控制方法中采用加速度閉環算法，可以按照加速度?速度差曲線，按照控制算法運行，實現輸出牽引力的調節。

本發明授權一種交流傳動機車的速度控制方法在權利要求書中公布了：1.一種交流傳動機車的速度控制方法，其特征在于，所述速度控制方法使用在交流傳動機車的減速停車階段和恒速運行階段及加速運行階段；所述速度控制方法適用于減速、恒速、加速運行階段的全過程； 在減速停車階段的所述速度控制方法包括以下步驟： 設定速度目標值； 獲取速度實際值； 設定加速度目標值；加速度目標值為速度差值的連續函數；當速度差值為正值，則加速度目標值為正值；當速度差值為零，則加速度目標值為零；當速度差值為負值，則加速度目標值為負值； 計算實時的加速度反饋值，將加速度目標值和加速度反饋值進行加速度PID閉環控制，得到實時所需的交流傳動機車的電機扭矩，實現加速度PID閉環控制； 根據交流傳動機車的電機扭矩，得到相應的檔位，對交流傳動機車進行制動控制； 確定交流傳動機車與停車位點的位移偏差，當位移偏差接近零時，施加空氣制動進行停車； 在恒速運行階段及加速運行階段的所述速度控制方法包括以下步驟： 設定速度目標值； 獲取速度實際值； 設定加速度目標值；加速度目標值為速度差值的連續函數；當速度差值為正值，則加速度目標值為正值；當速度差值為零，則加速度目標值為零；當速度差值為負值，則加速度目標值為負值； 計算實時的加速度反饋值； 將加速度目標值和加速度反饋值進行加速度PID閉環控制，得到實時所需的交流傳動機車的電機扭矩； 根據交流傳動機車的電機扭矩，得到相應的檔位，對交流傳動機車進行加速或減速控制； 其中，減速停車階段和恒速運行階段及加速階段的所述速度控制方法中的“計算實時的加速度反饋值”采用如下計算式進行迭代計算： an=b1×an-5-b2×an-4+b3×an-2+b4×[cn+cn-2-cn-4-cn-5] 式中，an為當前周期的角速度頻率加速度反饋值， cn為當前速度對應的角速度頻率， b1,b2,b3,b4在一定采樣時間為常數， n為當前周期，n-2為當前周期的前2個周期，n-4為當前周期的前4個周期，n-5為當前周期的前5個周期。

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