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龍圖騰網獲悉航天時代飛鵬有限公司申請的專利一種貨運無人機及貨艙門打開鎖定裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116241139B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211638474.X，技術領域涉及：E05C9/04；該發明授權一種貨運無人機及貨艙門打開鎖定裝置是由楊禎;魏雅川;黑麗潔;賀輝;曾鵬;熊澤華設計研發完成，并于2022-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種貨運無人機及貨艙門打開鎖定裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于航空飛行器的總體設計領域，公開了一種貨運無人機及貨艙門打開鎖定裝置，該鎖定裝置包括：手柄、主動桿、從動桿和艙門加強圍框；主動桿包括手柄軸、連接件和主動桿連桿；從動桿包括：單耳接頭、雙耳接頭、從動桿連桿和插銷；艙門加強圍框上設有限位孔；連接件由兩端連接有萬向接頭的十字接頭構成；手柄通過螺栓與手柄軸連接，手柄軸與主動桿連桿通過連接件連接，主動桿和從動桿連接處設有搖臂，搖臂通過連接件與主動桿連桿連接，搖臂通過單耳接頭與從動桿連桿連接，從動桿連桿與插銷通過雙耳接頭連接，插銷穿過所述限位孔定位，該艙門鎖定裝置具有結構簡單、可靠性高的特點，且鎖定和打開過程操作簡便省力，具有很好的應用前景。

本發明授權一種貨運無人機及貨艙門打開鎖定裝置在權利要求書中公布了：1.一種貨運無人機貨艙門打開鎖定裝置，其特征在于：所述鎖定裝置包括：手柄、主動桿、從動桿和艙門加強圍框，所述主動桿包括手柄軸、連接件和主動桿連桿，所述從動桿包括：單耳接頭、雙耳接頭、從動桿連桿和插銷，所述手柄與所述主動桿連接，所述主動桿與從動桿垂直交叉連接處設有搖臂，所述從動桿兩側的從動桿連桿的端部穿過艙門加強圍框上的限位孔定位，轉動所述手柄可通過所述主動桿實現所述從動桿連桿的端部在所述限位孔中伸縮； 所述連接件由兩端連接有萬向接頭的十字接頭構成； 所述手柄通過螺栓與手柄軸連接，所述手柄軸與所述主動桿連桿通過所述連接件連接，所述搖臂通過所述連接件與所述主動桿連桿連接，所述搖臂通過所述單耳接頭與所述從動桿連桿連接，所述從動桿連桿與所述插銷通過所述雙耳接頭連接，所述插銷穿過所述限位孔定位； 在所述手柄的位置設有壓簧結構，所述壓簧結構包括彈簧和固定支架，兩個所述固定支架分別與所述搖臂兩側的所述從動桿連桿連接固定，在兩個所述固定支架之間連接有所述彈簧，轉動所述手柄，艙門打開時，隨著兩側所述從動桿連桿收縮，所述彈簧處于壓縮狀態，反向轉動手柄關閉艙門時，隨著所述從動桿連桿伸出，所述彈簧仍處于壓縮狀態，所述彈簧壓縮狀態下的彈力可以助力艙門鎖定。

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