深圳市優必選科技股份有限公司趙勇勝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市優必選科技股份有限公司申請的專利機器人控制方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116000924B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211679840.6，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人控制方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質是由趙勇勝;張思民設計研發完成，并于2022-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人控制方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請適用于機器人技術領域，提供了一種機器人控制方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質，包括：當機器人處于被困狀態，通過所述機器人上安裝的雷達獲取當前被困區域的局部點云地圖；根據所述局部點云地圖進行沿邊導航，以控制所述機器人在所述被困區域內沿邊移動；若在所述沿邊導航的過程中檢測出脫困路徑，則控制所述機器人沿所述脫困路徑移出所述被困區域。通過上述方法，能夠有效提高機器人脫困的效率和成功率，提高機器人的智能化程度。
本發明授權機器人控制方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人控制方法，其特征在于，包括： 當機器人處于被困狀態，通過所述機器人上安裝的雷達獲取當前被困區域的局部點云地圖； 根據所述局部點云地圖進行沿邊導航，以控制所述機器人在所述被困區域內沿邊移動； 若在所述沿邊導航的過程中檢測出脫困路徑，則控制所述機器人沿所述脫困路徑移出所述被困區域； 所述根據所述局部點云地圖進行沿邊導航，包括： 對于所述沿邊導航的每一次控制過程，根據所述局部點云地圖生成極坐標地圖，其中，所述極坐標地圖中包括多個極坐標點，所述極坐標地圖的極坐標系以所述機器人當前的位置為原點； 根據所述機器人當前的位姿確定所述極坐標地圖中的第一搜索范圍； 依次遍歷所述第一搜索范圍內的極坐標點； 根據所述第一搜索范圍內的極坐標點的距離搜索所述極坐標地圖中的第一控制點； 根據所述第一控制點和所述機器人當前的位姿確定第一目標點； 控制所述機器人移動至所述第一目標點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市優必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區學苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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