中山大學張捷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種仿生的張拉整體結構模塊獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116175599B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310005606.3，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種仿生的張拉整體結構模塊是由張捷;史俊豪;王吉;林堉墾;劉健豪;黃俊海;吳嘉寧設計研發完成，并于2023-01-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種仿生的張拉整體結構模塊在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種仿生的張拉整體結構模塊。包括伸縮件和斜向連桿；兩伸縮件相對布置，兩伸縮件的相對兩側均活動連接有兩斜向連桿，同側的兩斜向連桿交叉布置；伸縮件包括伸縮桿、固定連桿和連接件；兩伸縮桿相對布置，兩固定連桿沿垂直于伸縮桿方向相對布置，任意伸縮桿的端面與相鄰的固定連桿的端面間連接固定有連接件；連接件活動連接斜向連桿；伸縮件用于進行檔位式伸縮，以使得張拉整體結構模塊形成不同的構型，且多個仿生的張拉整體結構模塊用于相互連接為依次減小的機械臂結構。本發明通過伸縮件與斜向連桿的配合，實現了仿生的張拉整體結構模塊的同源相似模塊之間的構型變換。
本發明授權一種仿生的張拉整體結構模塊在權利要求書中公布了：1.一種仿生的張拉整體結構模塊，其特征在于， 包括伸縮件和斜向連桿； 兩所述伸縮件相對布置，兩所述伸縮件的相對兩側均活動連接有兩所述斜向連桿，同側的兩所述斜向連桿交叉布置； 所述伸縮件包括伸縮桿、固定連桿和連接件； 兩所述伸縮桿相對布置，兩所述固定連桿沿垂直于所述伸縮桿方向相對布置，任意所述伸縮桿的端面與相鄰的所述固定連桿的端面間連接固定有所述連接件；所述連接件活動連接所述斜向連桿； 所述伸縮件用于進行檔位式伸縮，以使得所述張拉整體結構模塊形成不同的構型，且多個所述仿生的張拉整體結構模塊用于相互連接為依次減小的機械臂結構。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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